[实用新型]用于玻璃基板的取片臂、取片机及取片机器人

权利要求书

1.一种用于玻璃基板的取片臂，包括取片臂本体(1)，所述取片臂本体(1)上安装有多个用于吸附所述玻璃基板的吸盘，其特征在于，所述取片臂本体(1)具有安装于取片机或取片机器人上的固定端(11)和远离所述固定端的自由端(12)，所述取片臂本体(1)的所述固定端(11)到所述自由端(12)之间形成有横截面逐渐减小的过渡段(13)。

2.根据权利要求1所述的取片臂，其特征在于，所述过渡段(13)包括固定段(131)和连接于所述固定段(131)上的自由段(132)，所述固定端(11)形成在所述固定段(131)的端部，所述自由端(12)形成在所述自由段(132)的端部，所述固定段(131)和所述自由段(132)的横截面均为矩形，所述固定段(131)的横截面沿纵向不变，所述自由段(132)的横截面沿纵向远离所述固定端(11)逐渐减小。

3.根据权利要求2所述的取片臂，其特征在于，所述固定段(131)和所述自由段(132)长度的比值在1:(3-6)之间。

4.根据权利要求1所述的取片臂，其特征在于，所述取片臂本体(1)为空心结构，所述空心结构内部沿所述取片臂本体(1)的长度方向间隔镶嵌有多个用于安装所述吸盘的第一实心块(2)。

5.根据权利要求4所述的取片臂，其特征在于，所述过渡段(13)包括固定段(131)和连接于所述固定段(131)上的自由段(132)，所述固定段(131)和所述自由段(132)均为空心结构，多个所述第一实心块(2)沿所述自由段(132)的长度方向间隔镶嵌于所述自由段(132)内，所述固定段(131)内镶嵌有第二实心块(3)。

6.根据权利要求4所述的取片臂，其特征在于，所述第一实心块(2)上形成有供连接所述吸盘(4)的连接件(7)穿过的通孔，所述连接件(7)的端部形成为与所述吸盘(4)的螺纹孔相配合的外螺纹。

7.根据权利要求5所述的取片臂，其特征在于，所述取片臂本体(1)是由碳纤维材料制成，多个所述第一实心块(2)和所述第二实心块(3)由铝合金材料制成。

8.一种取片机，其特征在于，包括根据权利要求1-7中任意一项所述的取片臂。

9.根据权利要求8所述取片机，其特征在于，所述取片机(8)上连接有固定板(5)，所述取片臂的所述固定端(11)和所述固定板(5)上均形成有供紧固件(6)穿过的安装孔。

10.一种取片机器人，其特征在于，包括根据权利要求1-7中任意一项所述的取片臂。