[实用新型]用于玻璃基板的取片臂、取片机及取片机器人

说明书

技术领域

本公开涉及玻璃基板生产领域，具体地，涉及一种用于玻璃基板的取片臂、取片机及取片机器人。

背景技术

在玻璃基板的生产过程中，取片机或取片机器人上都安装有用于移动玻璃基板的取片臂，取片臂的一端安装于取片机或取片机器人上，另一端为自由端，取片臂通过吸盘吸附于玻璃基板的表面对玻璃基板进行固定，随着取片臂的运动，使玻璃基板由竖直放置转换为水平放置于工作台上，完成玻璃基板的取片过程。但是，在取片过程中，由于取片臂的重心离取片机或取片机器人的安装端较远，玻璃基板容易在移动的过程中发生晃动，导致对玻璃基板的吸附不牢固，甚至出现玻璃基板滑落等问题，影响玻璃基板的生产效率。

实用新型内容

本公开的第一个目的是提供一种用于玻璃基板的取片臂，能够减少取片过程中玻璃基板的晃动，更加稳定安全。

本公开的第二个目的是提供一种取片机，该取片机使用本公开提供的取片臂。

本公开的第三个目的是提供一种取片机器人，该取片机器人使用本公开提供的取片臂。

为了实现上述目的，本公开提供一种用于玻璃基板的取片臂，包括取片臂本体，所述取片臂本体上安装有多个用于吸附所述玻璃基板的吸盘，所述取片臂本体具有安装于取片机或取片机器人上的固定端和远离所述固定端的自由端，所述取片臂本体的所述固定端到所述自由端之间形成有横截面逐渐减小的过渡段。

可选地，所述过渡段包括固定段和连接于所述固定段上的自由段，所述固定端形成在所述固定段的端部，所述自由端形成在所述自由段的端部，所述固定段和所述自由段的横截面均为矩形，所述固定段的横截面沿纵向不变，所述自由段的横截面沿纵向远离所述固定端逐渐减小。

可选地，所述固定段和所述自由段长度的比值在1:(3-6)之间。

可选地，所述取片臂本体为空心结构，所述空心结构内部沿所述取片臂本体的长度方向间隔镶嵌有多个用于安装所述吸盘的第一实心块。

可选地，所述过渡段包括固定段和连接于所述固定段上的自由段，所述固定段和所述自由段均为空心结构，多个所述第一实心块沿所述自由段的长度方向间隔镶嵌于所述自由段内，所述固定段内镶嵌有第二实心块。

可选地，所述第一实心块上形成有供连接所述吸盘的连接件穿过的通孔，所述连接件的端部形成为与所述吸盘的螺纹孔相配合的外螺纹。

可选地，所述取片臂本体是由碳纤维材料制成，多个所述第一实心块和所述第二实心块由铝合金材料制成。

根据本公开的第二个方面，还提供一种取片机，该取片机包括本公开提供的取片臂。

可选地，所述取片机上设置有固定板，所述取片臂的所述固定端和所述固定板上均形成有供紧固件穿过的安装孔。

根据本公开的第三个方面，还提供一种取片机器人，该取片机器人包括本公开提供的取片臂。

通过上述技术方案，取片臂本体的重心靠近取片臂连接于取片机或取片机器人的固定端，能够减少取片过程中玻璃基板的晃动，保证吸盘对玻璃基板的吸附作用，避免在取片过程中发生玻璃基板滑落等问题。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开提供的用于玻璃基板的取片臂的结构示意图；

图2是本公开提供的用于玻璃基板的取片臂的结构示意图；

图3是本公开提供的取片臂安装于取片机或取片机器人上的结构示意图。

附图标记说明

1 取片臂本体 11 固定端

12自由端 13 过渡段

131 固定段 132自由段

2 第一实心块 3第二实心块

4 吸盘 5固定板

6 紧固件 7连接件

8 取片机/取片机器人

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指以相应附图的图面为基准定义的，“内、外”是指相应部件轮廓的内和外。