[实用新型]管道清管器收发装置

摘要

本实用新型涉及长距离输油气管道技术领域，特别涉及一种管道清管器收发装置。该装置的支架周向等角度设计有三个支撑腿，支撑腿能够伸缩，支撑腿外端连接活动块，活动块能够自由旋转，活动块外端安装有滚轮，支架在管道内工作时支架的中心与管道中心重合，支架中心轴向对称设置两个固定杆，前端固定杆的前端能够连接牵引钩和推进头，后端固定杆的后端连接多节加长杆。本实用新型实现了能完成清管器在不同直径不同作业深度的管道内的收发作业，能够与清管器中心方便快速准确对准，提高清管器收发工具的收发效率及安全性，能够监视管道内壁清扫情况并对管道的清理结果进行及时有效的反馈。

主权项

一种管道清管器收发装置，包括支架(1)、牵引钩(2)和推进头(3)；其特征在于：支架(1)周向等角度设计有三个支撑腿(4)，支撑腿(4)能够伸缩，支撑腿(4)外端连接活动块(5)，活动块(5)能够自由旋转，活动块(5)外端安装有滚轮(10)，支架(1)在管道(9)内工作时支架(1)的中心与管道(9)中心重合，支架(1)中心轴向对称设置两个固定杆(6)，前端固定杆(6)的前端能够连接牵引钩(2)和推进头(3)，后端固定杆(6)的后端连接多节加长杆(7)，后端固定杆(6)上开有凹槽，凹槽一端设有固定座(11)，凹槽另一端设有滑槽(12)，滑槽(12)内设有弹簧(14)，弹簧(14)一端固定在后端固定杆(6)上，弹簧(14)另一端连接活动座(13)，活动座(13)能够在滑槽(12)内移动，安装壳(8)两端分别通过连接杆(15)安装在固定座(11)和活动座(13)上，安装壳(8)内设有微型控制器(19)，微型控制器(19)分别与电池(16)、摄像头(17)、补光灯(18)和无线通信单元(20)相连接。