[实用新型]管道清管器收发装置

权利要求书

1.一种管道清管器收发装置，包括支架(1)、牵引钩(2)和推进头(3)；其特征在于：支架(1)周向等角度设计有三个支撑腿(4)，支撑腿(4)能够伸缩，支撑腿(4)外端连接活动块(5)，活动块(5)能够自由旋转，活动块(5)外端安装有滚轮(10)，支架(1)在管道(9)内工作时支架(1)的中心与管道(9)中心重合，支架(1)中心轴向对称设置两个固定杆(6)，前端固定杆(6)的前端能够连接牵引钩(2)和推进头(3)，后端固定杆(6)的后端连接多节加长杆(7)，后端固定杆(6)上开有凹槽，凹槽一端设有固定座(11)，凹槽另一端设有滑槽(12)，滑槽(12)内设有弹簧(14)，弹簧(14)一端固定在后端固定杆(6)上，弹簧(14)另一端连接活动座(13)，活动座(13)能够在滑槽(12)内移动，安装壳(8)两端分别通过连接杆(15)安装在固定座(11)和活动座(13)上，安装壳(8)内设有微型控制器(19)，微型控制器(19)分别与电池(16)、摄像头(17)、补光灯(18)和无线通信单元(20)相连接。

2.按照权利要求1所述的管道清管器收发装置，其特征在于：所述支撑腿(4)包括套筒和内杆，套筒内设有伸缩弹簧，伸缩弹簧外端连接内杆，内杆连接伸缩弹簧的一端插入套筒内并能够沿套筒滑动，内杆外端连接活动块(5)。

3.按照权利要求1所述的管道清管器收发装置，其特征在于：所述推进头(3)为圆柱体形。

4.按照权利要求1所述的管道清管器收发装置，其特征在于：所述加长杆(7)为圆柱体状，相邻两节加长杆(7)能够通过螺纹相连。

5.按照权利要求1所述的管道清管器收发装置，其特征在于：所述滚轮(10)外部包裹有橡胶材质。

6.按照权利要求1所述的管道清管器收发装置，其特征在于：所述牵引钩(2)和推进头(3)的外壁设计有聚氨酯或导电橡胶。