[实用新型]管道清管器收发装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及长距离输油气管道技术领域，特别涉及一种管道清管器收发装置。

背景技术：

发送清管器时，为了能将清管器顶到大小头位置，现场普遍采用的做法是使用足够长木棍将清管器推至大小头处贴实；回收清管器时，又同样使用绑上牵引钩的木棍将清管器勾出。此种方法虽简单易行，但棍端与清管器中心在对准问题上存在费时费力的问题，操作不方便，效率差；其次，木棍存在断杆或脱钩的风险而且不适用于作业深度超过木棍长度的收发清管器作业；另外，清管器在密封管道中行走清理是无法通过人眼进行判断是否清理干净的，不能对管道的清理结果进行及时有效的反馈。

实用新型内容：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种管道清管器收发装置，该装置实现了能完成清管器在不同直径不同作业深度的管道内的收发作业，能够与清管器中心方便快速准确对准，提高清管器收发工具的收发效率及安全性，能够监视管道内壁清扫情况并对管道的清理结果进行及时有效的反馈。克服了现有清管器收发作业采用木棍实现，难以对准清管器中心，作业效率低，无法满足不同作业深度的管道内的清管器收发作业需求的不足。

本实用新型所采取的技术方案是：一种管道清管器收发装置，包括支架、牵引钩和推进头；支架周向等角度设计有三个支撑腿，支撑腿能够伸缩，支撑腿外端连接活动块，活动块能够自由旋转，活动块外端安装有滚轮，支架在管道内工作时支架的中心与管道中心重合，支架中心轴向对称设置两个固定杆，前端固定杆的前端能够连接牵引钩和推进头，后端固定杆的后端连接多节加长杆，后端固定杆上开有凹槽，凹槽一端设有固定座，凹槽另一端设有滑槽，滑槽内设有弹簧，弹簧一端固定在后端固定杆上，弹簧另一端连接活动座，活动座能够在滑槽内移动，安装壳两端分别通过连接杆安装在固定座和活动座上，安装壳内设有微型控制器，微型控制器分别与电池、摄像头、补光灯和无线通信单元相连接。

支撑腿包括套筒和内杆，套筒内设有伸缩弹簧，伸缩弹簧外端连接内杆，内杆连接伸缩弹簧的一端插入套筒内并能够沿套筒滑动，内杆外端连接活动块。

推进头为圆柱体形。

加长杆为圆柱体状，相邻两节加长杆能够通过螺纹相连。

滚轮外部包裹有橡胶材质。

牵引钩和推进头的外壁设计有聚氨酯或导电橡胶。

本实用新型的有益效果是：本实用新型实现了能完成清管器在不同直径不同作业深度的管道内的收发作业，能够与清管器中心方便快速准确对准，提高清管器收发工具的收发效率及安全性，能够监视管道内壁清扫情况并对管道的清理结果进行及时有效的反馈。

附图说明：

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中本实用新型的俯视图。

图3为支撑腿的结构示意图。

图4为推进头的结构示意图。

图5为后端固定杆的结构示意图。

图6为加长杆的结构示意图。

图7为安装壳内的结构示意图。

具体实施方式：