[实用新型]一种用于机械手的控制装置

摘要

本实用新型公开了一种用于机械手的控制装置，包括调节装置、伸缩杆控制导线、旋转控制导线、震动控制导线、控制箱、托架、底座、第一滑竿、伸缩杆、第二滑竿、外框架、推板、推杆、机械手固定装置、旋转杆、轻微震动伸缩环、旋转盘、滑槽、固定螺栓和内旋杆。本实用新型的有益效果是通过在装置内部设置可上下移动并且可转动的调节装置来控制机械手的移动，而且调节装置安装在配有滑槽的底座上，使得调节装置可通过滑动来移动位置，使得装置上安装的机械手能够满足不同位置移动的需求。通过在机械手固定装置下方安装轻微震动伸缩环，有效防止机械手固定装置在滑竿上滑动时位置发生偏移而滑动受阻。具有实用性强，灵活度高，可自我修复的功能。

主权项

一种用于机械手的控制装置，包括调节装置（1），其特征在于：所述调节装置（1）外部安装外框架（11），且所述外框架（11）内部顶端安装第一滑竿（8）与第二滑竿（10），所述第一滑竿（8）与所述第二滑竿（10）之间安装伸缩杆（9），且所述伸缩杆（9）下方连接推板（12），所述推板（12）下方安装机械手固定装置（14），且所述机械手固定装置（14）内部设置安装旋转杆（15），所述旋转杆（15）内部安装内旋杆（20），所述机械手固定装置（14）下方连接轻微震动伸缩环（16），所述调节装置（1）通过旋转盘（17）连接托架（6），所述托架（6）一侧设置控制箱（5），且所述托架（6）与所述控制箱（5）均固定在底座（7）上。