[实用新型]一种用于机械手的控制装置

权利要求书

1.一种用于机械手的控制装置，包括调节装置（1），其特征在于：所述调节装置（1）外部安装外框架（11），且所述外框架（11）内部顶端安装第一滑竿（8）与第二滑竿（10），所述第一滑竿（8）与所述第二滑竿（10）之间安装伸缩杆（9），且所述伸缩杆（9）下方连接推板（12），所述推板（12）下方安装机械手固定装置（14），且所述机械手固定装置（14）内部设置安装旋转杆（15），所述旋转杆（15）内部安装内旋杆（20），所述机械手固定装置（14）下方连接轻微震动伸缩环（16），所述调节装置（1）通过旋转盘（17）连接托架（6），所述托架（6）一侧设置控制箱（5），且所述托架（6）与所述控制箱（5）均固定在底座（7）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械手的控制装置，其特征在于：所述推板（12）通过推杆（13）固定连接所述机械手固定装置（14），且所述机械手固定装置（14）被所述第一滑竿（8）与所述第二滑竿（10）贯穿，并与所述第一滑竿（8）与所述第二滑竿（10）呈滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械手的控制装置，其特征在于：所述伸缩杆（9）通过伸缩杆控制导线（2）以及所述内旋杆（20）通过旋转控制导线（3）、所述轻微震动伸缩环（16）通过震动控制导线（4）与所述控制箱（5）呈电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械手的控制装置，其特征在于：所述托架（6）通过滑槽（18）与所述底座（7）呈活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于机械手的控制装置，其特征在于：所述托架（6）通过所述旋转盘（17）与所述调节装置（1）呈旋转连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于机械手的控制装置，其特征在于：所述旋转杆（15）一侧设置若干个固定螺栓（19），且所述的若干个固定螺栓（19）均匀分布在所述旋转杆（15）一侧。