[实用新型]一种用于机械手的控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制装置，具体为一种用于机械手的控制装置，属于机械控制设备领域。

背景技术

随着时代的发展与进步，科技日新月益的进展之下，在工业上生产方面，机械手臂已经逐渐取代人工手臂操作，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。所以机械手臂的应用也将会越来越广泛。为方便生产，加速生产效率，机械手在运作时需要采用控制装置来控制其运作。

但是，现有的用于机械手的控制装置在使用时仍存在一定缺陷，虽然机械手臂的灵活度较高，但是机械手的控制装置灵活度就存在缺陷，定向的控制机械手的运作，组件之间位置发生偏移往往容易导致内部组件运作时卡顿的现象，而现有的机械手的控制装置不具有自我调节修复位置偏移的功能，所以极易出现故障，影响生产进度。因此，针对上述问题提出一种用于机械手的控制装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于机械手的控制装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于机械手的控制装置，包括调节装置，所述调节装置外部安装外框架，且所述外框架内部顶端安装第一滑竿与第二滑竿，所述第一滑竿与所述第二滑竿之间安装伸缩杆，且所述伸缩杆下方连接推板，所述推板下方安装机械手固定装置，且所述机械手固定装置内部设置安装旋转杆，所述旋转杆内部安装内旋杆，所述机械手固定装置下方连接轻微震动伸缩环，所述调节装置通过旋转盘连接托架，所述托架一侧设置控制箱，且所述托架与所述控制箱均固定在底座上。

优选的，为了使所述调节装置具有上下调节安装的机械手位置的功能，所述推板通过推杆固定连接所述机械手固定装置，且所述机械手固定装置被所述第一滑竿与所述第二滑竿贯穿，并与所述第一滑竿与所述第二滑竿呈滑动连接。

优选的，为了使装置的所述伸缩杆、所述内旋杆、所述轻微震动伸缩环在运作时有足够的电力来源，所述伸缩杆通过伸缩杆控制导线以及所述内旋杆通过旋转控制导线、所述轻微震动伸缩环通过震动控制导线与所述控制箱呈电性连接。

优选的，为了使所述调节装置可在所述底座上滑动来改变位置，所述托架通过滑槽与所述底座呈活动连接。

优选的，为了方便调节所述调节装置上安装的机械手调节角度，所述托架通过所述旋转盘与所述调节装置呈旋转连接。

优选的，为了使所述旋转杆上固定安装的机械手更加稳定，所述旋转杆一侧设置若干个固定螺栓，且所述的若干个固定螺栓均匀分布在所述旋转杆一侧。

本实用新型的有益效果是：通过在装置内部设置可上下移动并且可转动的调节装置来控制机械手的移动，而且调节装置安装在配有滑槽的底座上，使得调节装置可通过滑动来移动位置，使得装置上安装的机械手能够满足不同位置移动的需求。通过在机械手固定装置下方安装轻微震动伸缩环，当机械手固定装置在滑竿上滑动时位置发生偏移而滑动受阻，轻微震动伸缩环启动，通过产生的轻微震动，使机械手固定装置调节回正常位置，依旧正常运作。具有实用性强，灵活度高，可自我修复的功能。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型调节装置结构示意图。

图3为本实用新型底座结构示意图。

图4为本实用新型旋转杆结构示意图。

图中：1、调节装置，2、伸缩杆控制导线，3、旋转控制导线，4、震动控制导线，5、控制箱，6、托架，7、底座，8、第一滑竿，9、伸缩杆，10、第二滑竿，11、外框架，12、推板，13、推杆，14、机械手固定装置，15、旋转杆，16、轻微震动伸缩环，17、旋转盘，18、滑槽，19、固定螺栓，20、内旋杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。