[实用新型]一种变速与离合装置

摘要

本实用新型涉及了一种变速与离合装置，包括箱体、箱盖以及设置在箱体内的蜗杆、第一蜗轮、第二蜗轮、齿轮轴、第一齿轮、凸轮齿轮轴、拖动轴、摆杆以及锥齿轮轴，第一蜗轮与第二蜗轮分别设置在蜗杆的两侧，第一蜗轮与蜗杆相啮合，第一齿轮与凸轮齿轮轴相啮合；拖动轴通过倾斜内凹轨道与凸轮接触部的配合实现第二蜗轮与蜗杆的啮合与分离，摆杆与第二蜗轮固定连接；凸轮齿轮轴与锥齿轮轴相啮合；蜗杆与外部电机相连接。区别于现有技术，本实用新型实现自分离；单一动力输入，多种动力输出；可实现不同输出间运动时序的合理分配与交叉，不同运动间衔接合理有序；结构简单，实用性强。

主权项

一种变速与离合装置，其特征在于：包括箱体、箱盖以及设置在箱体内的蜗杆、第一蜗轮、第二蜗轮、齿轮轴、第一齿轮、第二齿轮、凸轮齿轮轴、拖动轴、摆杆以及锥齿轮轴；所述第一蜗轮与第二蜗轮分别设置在蜗杆的两侧，所述第一蜗轮固设在齿轮轴上，第一蜗轮与蜗杆相啮合，所述第一齿轮设置在第一蜗轮的正下方，并与齿轮轴固定连接，第一齿轮与凸轮齿轮轴上的第二齿轮相啮合；所述凸轮齿轮轴上设有倾斜内凹轨道，所述第二蜗轮固设在拖动轴上，所述拖动轴的底部设有凸轮接触部，拖动轴通过倾斜内凹轨道与凸轮接触部的配合实现第二蜗轮与蜗杆的啮合与分离，所述摆杆的一端与第二蜗轮上表面的点固定连接；所述凸轮齿轮轴的底部设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与锥齿轮轴上的第二锥齿轮相啮合；所述蜗杆与外部电机相连接，并由外部电机带动其转动。