[实用新型]一种针对波纹板焊接的激光跟踪自动焊接装置

摘要

本实用新型公开了焊接领域的一种针对波纹板焊接的激光跟踪自动焊接装置，包括波纹板工件，还包括机架，还包括X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构、R轴传动机构，还包括设置在R轴传动机构上、用于焊接波纹板工件的焊枪，还包括用于检测焊枪与波纹板工件焊接位置的激光器；X轴传动机构包括安装座，还包括设置在安装座两侧的X轴直线轨道，还包括设置在安装座上的X轴伺服电机，还包括与X轴伺服电机连动的X轴蜗轮蜗杆减速器，还包括与X轴蜗轮蜗杆减速器连动的齿轮，还包括与齿轮相啮合的齿条，还包括固定在齿条上、并且与X轴直线轨道相配合滑动的X轴移动模块。本实用新型定位准确、操作方便、焊接时间少、人工成本低。

主权项

一种针对波纹板焊接的激光跟踪自动焊接装置，其特征在于：包括波纹板工件，还包括机架，还包括X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构、R轴传动机构，还包括设置在R轴传动机构上、用于焊接波纹板工件的焊枪，还包括用于检测焊枪与波纹板工件焊接位置的激光器；所述X轴传动机构包括设置在机架上的安装座，还包括设置在安装座两侧的X轴直线轨道，还包括设置在安装座上、用于驱动横向移动的X轴伺服电机，还包括与X轴伺服电机连动的X轴蜗轮蜗杆减速器，还包括与X轴蜗轮蜗杆减速器连动的齿轮，还包括与齿轮相啮合的齿条，还包括固定在齿条上、并且与X轴直线轨道相配合滑动的X轴移动模块；所述Y轴传动机构包括设置在X轴移动模块顶部、垂直于X轴直线导轨的Y轴直线导轨，还包括设置在X轴移动模块顶部、并与Y轴直线导轨相配合滑动的Y轴移动模块，还包括设置在Y轴移动模块底部的Y轴步进电机，还包括与Y轴步进电机连动的Y轴同步带轮，还包括与Y轴同步带轮相啮合的Y轴同步带；所述Y轴移动模块固定在Y轴同步带上；所述Y轴移动模块竖直设置在X轴移动模块顶部，所述Z轴传动机构包括设置在Y轴移动模块一侧面的Z轴直线导轨，还包括与Z轴直线导轨相配合滑动的Z轴移动模块，还包括设置在Y轴移动模块上的Z轴步进电机，还包括与Z轴步进电机连动的Z轴同步带轮，还包括与Z轴同步带轮相啮合的Z轴同步带；所述Z轴移动模块固定在Z轴同步带上。