[实用新型]一种针对波纹板焊接的激光跟踪自动焊接装置

权利要求书

1.一种针对波纹板焊接的激光跟踪自动焊接装置，其特征在于：包括波纹板工件，还包括机架，还包括X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构、R轴传动机构，还包括设置在R轴传动机构上、用于焊接波纹板工件的焊枪，还包括用于检测焊枪与波纹板工件焊接位置的激光器；

所述X轴传动机构包括设置在机架上的安装座，还包括设置在安装座两侧的X轴直线轨道，还包括设置在安装座上、用于驱动横向移动的X轴伺服电机，还包括与X轴伺服电机连动的X轴蜗轮蜗杆减速器，还包括与X轴蜗轮蜗杆减速器连动的齿轮，还包括与齿轮相啮合的齿条，还包括固定在齿条上、并且与X轴直线轨道相配合滑动的X轴移动模块；

所述Y轴传动机构包括设置在X轴移动模块顶部、垂直于X轴直线导轨的Y轴直线导轨，还包括设置在X轴移动模块顶部、并与Y轴直线导轨相配合滑动的Y轴移动模块，还包括设置在Y轴移动模块底部的Y轴步进电机，还包括与Y轴步进电机连动的Y轴同步带轮，还包括与Y轴同步带轮相啮合的Y轴同步带；所述Y轴移动模块固定在Y轴同步带上；

所述Y轴移动模块竖直设置在X轴移动模块顶部，所述Z轴传动机构包括设置在Y轴移动模块一侧面的Z轴直线导轨，还包括与Z轴直线导轨相配合滑动的Z轴移动模块，还包括设置在Y轴移动模块上的Z轴步进电机，还包括与Z轴步进电机连动的Z轴同步带轮，还包括与Z轴同步带轮相啮合的Z轴同步带；所述Z轴移动模块固定在Z轴同步带上。

2.根据权利要求1所述的一种针对波纹板焊接的激光跟踪自动焊接装置，其特征在于：所述R轴传动机构包括设置在Z轴移动模块的R轴旋转步进电机，还包括与R轴旋转步进电机连动的行星减速器，还包括与行星减速器连动的焊枪。

3.根据权利要求1所述的一种针对波纹板焊接的激光跟踪自动焊接装置，其特征在于：所述X轴移动模块上设有用于安装激光器的激光器安装支架。