[实用新型]一种针对波纹板焊接的激光跟踪自动焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，特别涉及一种针对波纹板焊接的激光跟踪自动焊接装置。

背景技术

波纹板是具有波浪形状的板材，将其垂直的焊接在钢板上能极大的增大抗压强度、抗弯强度，可运用到桥梁工程、集装箱、半挂车、工程车辆、船舶、化工等领域。针对波纹板进行焊接时，由于焊缝呈波纹状，通过人工焊接操作繁琐，人工成本高，为了降低人工成本，现有技术中出现用于进行焊接的焊接装置，但是，普通的焊接装置在焊接时定位不准确，操作难度大，焊接时间长。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供定位准确、操作方便、焊接时间少、人工成本低的一种针对波纹板焊接的激光跟踪自动焊接装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种针对波纹板焊接的激光跟踪自动焊接装置，包括波纹板工件，还包括机架，还包括X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构、R轴传动机构，还包括设置在R轴传动机构上、用于焊接波纹板工件的焊枪，还包括用于检测焊枪与波纹板工件焊接位置的激光器；

所述X轴传动机构包括设置在机架上的安装座，还包括设置在安装座两侧的X轴直线轨道，还包括设置在安装座上、用于驱动横向移动的X轴伺服电机，还包括与X轴伺服电机连动的X轴蜗轮蜗杆减速器，还包括与X轴蜗轮蜗杆减速器连动的齿轮，还包括与齿轮相啮合的齿条，还包括固定在齿条上、并且与X轴直线轨道相配合滑动的X轴移动模块；

所述Y轴传动机构包括设置在X轴移动模块顶部、垂直于X轴直线导轨的Y轴直线导轨，还包括设置在X轴移动模块顶部、并与Y轴直线导轨相配合滑动的Y轴移动模块，还包括设置在Y轴移动模块底部的Y轴步进电机，还包括与Y轴步进电机连动的Y轴同步带轮，还包括与Y轴同步带轮相啮合的Y轴同步带；所述Y轴移动模块固定在Y轴同步带上；

所述Y轴移动模块竖直设置在X轴移动模块顶部，所述Z轴传动机构包括设置在Y轴移动模块一侧面的Z轴直线导轨，还包括与Z轴直线导轨相配合滑动的Z轴移动模块，还包括设置在Y轴移动模块上的Z轴步进电机，还包括与Z轴步进电机连动的Z轴同步带轮，还包括与Z轴同步带轮相啮合的Z轴同步带；所述Z轴移动模块固定在Z轴同步带上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：由于X轴伺服电机驱动X移动模块在安装座上横向移动，Y轴步进电机驱动Y轴移动模块在X轴移动模块上前后移动，Z轴步进电机驱动Z轴移动模块在Y轴移动模块上上下移动，R轴旋转步进电机驱动焊枪旋转，同时，激光器扫描并驱动X传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构、R轴传动机构进行精确定位焊接，定位准确，焊接方便，自动化程度高，并且节约焊接时间和人工成本。

作为本实用新型的优选方案，所述R轴传动机构包括设置在Z轴移动模块的R轴旋转步进电机，还包括与R轴旋转步进电机连动的行星减速器，还包括与行星减速器连动的焊枪。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述X轴移动模块上设有用于安装激光器的激光器安装支架。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的左视图。

图4为X轴移动模块、Y轴移动模块安装示意图。

其中，1激光器，2波纹板工件，3安装座，4机架，5激光器安装支架，6X轴移动模块，7行星减速器，8X轴直线导轨，9Y轴移动模块，10 Z轴移动模块，11Z轴步进电机，12Y轴直线导轨，13焊枪，14R轴旋转步进电机，15Z轴直线导轨，16Z轴同步带，17Z轴同步带轮，18X轴蜗轮蜗杆减速器，19齿条，20齿轮，21Y轴同步带轮，22Y轴同步带，23Z轴步进电机，24X轴伺服电机，25Y轴步进电机。

具体实施方式

如图1-4所示，一种针对波纹板焊接的激光跟踪自动焊接装置，包括波纹板工件2，还包括机架4，还包括X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构、R轴传动机构，还包括设置在R轴传动机构上、用于焊接波纹板工件2的焊枪13，还包括用于检测焊枪13与波纹板工件2焊接位置的激光器1；

X轴传动机构包括设置在机架4上的安装座3，还包括设置在安装座3两侧的X轴直线轨道8，还包括设置在安装座3上、用于驱动横向移动的X轴伺服电机24，还包括与X轴伺服电机24连动的X轴蜗轮蜗杆减速器18，还包括与X轴蜗轮蜗杆减速器18连动的齿轮20，还包括与齿轮20相啮合的齿条19，还包括固定在齿条19上、并且与X轴直线轨道8相配合滑动的X轴移动模块6；