[实用新型]一种履带式铁路摄像小车

摘要

本实用新型涉及一种履带式铁路摄像小车，它包括支撑部分，所述支撑部分的顶部安装有摄像装置，所述支撑部分与驱动装置并相连驱动其行走，所述摄像装置和驱动装置都与控制部分相连。该履带式铁路摄像小车是一种质量轻，跨距大，适用于铁道纵向行驶，具有多方位摄像功能。通过该履带方式行进的小车系统，能够适应铁道的复杂环境，可以轻松越过铁道枕木，具备很好的平稳性并且可以多方位侦测火车底部实时信息，为火车及时有效的维修检测提供参考。

主权项

一种履带式铁路摄像小车，其特征在于：它包括支撑部分，所述支撑部分的顶部安装有摄像装置，所述支撑部分与驱动装置并相连驱动其行走，所述摄像装置和驱动装置都与控制部分相连；所述支撑部分包括底盘（2），所述底盘（2）构成小车的基本框架结构，在底盘（2）的前端和后端分别支撑安装有支撑轴（23），所述摄像装置、驱动装置和控制部分都安装在底盘（2）上，所述支撑轴（23）的两端固定支撑有四个驱动轮（15），所述驱动轮（15）之间啮合安装有履带（1）；所述摄像装置包括摄像架（4），所述摄像架（4）固定安装在底盘（2）的顶部，在摄像架（4）的顶部固定安装有摄像头（5），所述摄像头（5）的底部安装有电机（3），所述摄像架（4）的底部通过第一铰链（17）铰接在底盘（2）上，所述摄像架（4）的背部顶端通过第二铰链（18）与连接板（19）铰接，所述连接板（19）的另一端通过第三铰链（20）与滑块（24）相连，所述滑块（24）的另一端与滚珠丝杆（7）相连，所述滚珠丝杆（7）与步进电机（8）相连并驱动其转动进而带动滑块（24）滑动，所述步进电机（8）固定安装在底盘（2）的顶部。