[实用新型]一种履带式铁路摄像小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及摄像小车技术领域，具体涉及到一种履带式铁路摄像小车。

背景技术

目前的铁道路面中间是由间隔的枕木铺垫而成，而枕木之间的间距为440mm到540mm，枕木的宽度为220mm。若使小车平稳的行驶在枕木上面，则小车的跨距必须大于1300mm。现有的摄像小车无法满足这种跨距要求，在铁道这种复杂路面行驶困难，无法完成火车底部的摄像任务。对于火车的底部的定时检修和观测是火车运行安全的重要保障，由于火车车身长，火车底盘较低，无法人工检修，因此，需要设计一种专门的火车底部摄像小车，帮助完成火车底部的检修与维修工作是十分必要的。

实用新型内容

本实用新型提供一种履带式铁路摄像小车，该履带式铁路摄像小车是一种质量轻，跨距大，适用于铁道纵向行驶，具有多方位摄像功能。通过该履带方式行进的小车系统，能够适应铁道的复杂环境，可以轻松越过铁道枕木，具备很好的平稳性并且可以多方位侦测火车底部实时信息，为火车及时有效的维修检测提供参考。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出以下技术方案：一种履带式铁路摄像小车，它包括支撑部分，所述支撑部分的顶部安装有摄像装置，所述支撑部分与驱动装置并相连驱动其行走，所述摄像装置和驱动装置都与控制部分相连。

所述支撑部分包括底盘，所述底盘构成小车的基本框架结构，在底盘的前端和后端分别支撑安装有支撑轴，所述摄像装置、驱动装置和控制部分都安装在底盘上，所述支撑轴的两端固定支撑有四个驱动轮，所述驱动轮之间啮合安装有履带。

所述摄像装置包括摄像架，所述摄像架固定安装在底盘的顶部，在摄像架的顶部固定安装有摄像头，所述摄像头的底部安装有电机，所述摄像架的底部通过第一铰链铰接在底盘上，所述摄像架的背部顶端通过第二铰链与连接板铰接，所述连接板的另一端通过第三铰链与滑块相连，所述滑块的另一端与滚珠丝杆相连，所述滚珠丝杆与步进电机相连并驱动其转动进而带动滑块滑动，所述步进电机固定安装在底盘的顶部。

所述驱动装置包括左电机和右电机，所述述左电机和右电机分别通过减速齿轮组与驱动轮相啮合，所述驱动轮与履带啮合传动带动整个小车在火车枕木上行走移动。

所述电机能够驱动摄像头在360°范围内旋转，实现多方位摄像。

所述减速齿轮组由小齿轮和大齿轮相啮合构成减速传动机构。

所述履带之间安装有第一张紧轮和第二张紧轮，所述第一张紧轮和第二张紧轮的底座固定安装在底盘的顶部，所述底盘的两侧面并排安装有多个承重轮。

所述左电机和右电机能够单独控制其启停。

所述控制部分主要包括控制面板、工作电源、无线接发模块和存储器，所述存储器、无线接发模块分别连接到控制面板上。

所述无线接发模块为 GPRS 模块，GPRS 模块通过 GPRS 网络实现与遥控终端的无线通信。

本实用新型有如下有益效果：

1、本实用新型提供一种履带式铁路摄像小车，该履带式铁路摄像小车是一种质量轻，跨距大，适用于铁道纵向行驶，具有多方位摄像功能。通过该履带方式行进的小车系统，能够适应铁道的复杂环境，可以轻松越过铁道枕木，具备很好的平稳性并且可以多方位侦测火车底部实时信息，为火车及时有效的维修检测提供参考。

2、通过电机驱动摄像头完成360度旋转，实现多方位摄像；所述连接板一端通过铰链与滑块铰接，连接板另一端，通过铰链与摄像架铰接；所述步进电机驱动滚珠丝杠带动滑块前后移动，滑块通过连接板带动摄像架绕着铰链转动，使得摄像架向下倾斜，实现摄像头不同角度的拍摄。

3、该履带式铁路摄像小车的控制部分主要包括控制面板、工作电源、无线接发模块和存储器。所述的存储器、无线接发模块分别连接到控制面板上，所述的无线接发模块为 GPRS 模块，GPRS 模块通过 GPRS 网络实现与遥控终端的无线通信。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的立体结构等轴测图。

图2是本实用新型的立体结构侧视图。

图3是本实用新型的立体结构主视图。

图4是本实用新型的运行状态示意图。