[实用新型]一种履带式铁路摄像小车

权利要求书

1.一种履带式铁路摄像小车，其特征在于：它包括支撑部分，所述支撑部分的顶部安装有摄像装置，所述支撑部分与驱动装置并相连驱动其行走，所述摄像装置和驱动装置都与控制部分相连；

所述支撑部分包括底盘（2），所述底盘（2）构成小车的基本框架结构，在底盘（2）的前端和后端分别支撑安装有支撑轴（23），所述摄像装置、驱动装置和控制部分都安装在底盘（2）上，所述支撑轴（23）的两端固定支撑有四个驱动轮（15），所述驱动轮（15）之间啮合安装有履带（1）；

所述摄像装置包括摄像架（4），所述摄像架（4）固定安装在底盘（2）的顶部，在摄像架（4）的顶部固定安装有摄像头（5），所述摄像头（5）的底部安装有电机（3），所述摄像架（4）的底部通过第一铰链（17）铰接在底盘（2）上，所述摄像架（4）的背部顶端通过第二铰链（18）与连接板（19）铰接，所述连接板（19）的另一端通过第三铰链（20）与滑块（24）相连，所述滑块（24）的另一端与滚珠丝杆（7）相连，所述滚珠丝杆（7）与步进电机（8）相连并驱动其转动进而带动滑块（24）滑动，所述步进电机（8）固定安装在底盘（2）的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种履带式铁路摄像小车，其特征在于：所述驱动装置包括左电机（13）和右电机（14），所述左电机（13）和右电机（14）分别通过减速齿轮组与驱动轮（15）相啮合，所述驱动轮（15）与履带（1）啮合传动带动整个小车（28）在火车枕木（26）上行走移动。

3.根据权利要求1所述的一种履带式铁路摄像小车，其特征在于：所述电机（3）能够驱动摄像头（5）在360°范围内旋转，实现多方位摄像。

4.根据权利要求2所述的一种履带式铁路摄像小车，其特征在于：所述减速齿轮组由小齿轮（11）和大齿轮（12）相啮合构成减速传动机构。

5.根据权利要求2所述的一种履带式铁路摄像小车，其特征在于：所述履带（1）之间安装有第一张紧轮（21）和第二张紧轮（22），所述第一张紧轮（21）和第二张紧轮（22）的底座固定安装在底盘（2）的顶部，所述底盘（2）的两侧面并排安装有多个承重轮（16）。

6.根据权利要求2所述的一种履带式铁路摄像小车，其特征在于：所述左电机（13）和右电机（14）能够单独控制其启停。

7.根据权利要求1所述的一种履带式铁路摄像小车，其特征在于：所述控制部分主要包括控制面板（9）、工作电源（25）、无线接发模块和存储器，所述存储器、无线接发模块分别连接到控制面板（9）上。

8.根据权利要求7所述的一种履带式铁路摄像小车，其特征在于：所述无线接发模块为 GPRS 模块，GPRS 模块通过 GPRS 网络实现与遥控终端的无线通信。