[实用新型]一种机器人驱动车轮

摘要

本实用新型公开了一种机器人驱动车轮，包括轮胎、轮毂、定子磁钢、轴承，所述轮胎内套接有轮毂，轮毂内套接有定子磁钢，所述轴承外套接有第一转子铁芯，第一转子铁芯沿圆周方向通过第二转子铁芯安装有第三转子铁芯，且第二转子铁芯上套接有转子线圈，所述第三转子铁芯中心处内嵌安装有霍尔传感器。本实用新型通过电磁技术、计算机、机械自动化技术的运用，电动车轮采用无刷设计，巡检机器人通过三相换流电路控制车轮线圈的电流，进而驱动车轮转动。同时，车轮中设置的霍尔传感器，可精确测量车轮转动的角度，可进行精确的转速测量。该驱动车轮结构简单，成本低，故障率低，装置工作可靠性高，无需维护，适用于作为巡检机器人的驱动车轮。

主权项

一种机器人驱动车轮，其特征在于，包括轮胎(1)、轮毂(2)、定子磁钢(3)、轴承(4)，所述轮胎(1)内套接有轮毂(2)，轮毂(2)内套接有定子磁钢(3)，所述轴承(4)外套接有第一转子铁芯(5)，第一转子铁芯(5)沿圆周方向通过第二转子铁芯(6)安装有第三转子铁芯(7)，且第二转子铁芯(6)上套接有转子线圈(8)，所述第三转子铁芯(7)中心处内嵌安装有霍尔传感器(9)。