[实用新型]一种机器人驱动车轮

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业技术领域的变电站巡检机器人技术，具体涉及一种机器人驱动车轮。

背景技术

随着社会的发展，经济的繁荣，计算机自动化技术得到越来越广泛的应用。将机器人技术运用到变电站的日常巡检工作中，机器人同时记录高清视频图像和红外热成像图像，计算机对设备故障进行智能判断，能够自动检测设备的工作温度，对设备过热故障能够及时报警，提高了变电站巡检工作的可靠性，能够实现变电站无人值守。巡检机器人一般采用轮式驱动，由于变电站巡检道路可能凹凸不平，巡检线路长度一般达到几公里，巡检机器人对自身定位的精度要求也很高，机器人依靠自带的电池供电，因此设计一种效率高，控制方便可靠，具有精确测速能力的驱动车轮，成为必须解决的重要问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种机器人驱动车轮，通过电磁技术、计算机、机械自动化技术的运用，电动车轮采用无刷设计，巡检机器人通过三相换流电路控制车轮线圈的电流，进而驱动车轮转动。同时，车轮中设置的霍尔传感器，可精确测量车轮转动的角度，可进行精确的转速测量。该驱动车轮结构简单，成本低，故障率低，装置工作可靠性高，无需维护，适用于作为巡检机器人的驱动车轮。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种机器人驱动车轮，包括轮胎、轮毂、定子磁钢、轴承，所述轮胎内套接有轮毂，轮毂内套接有定子磁钢，所述轴承外套接有第一转子铁芯，第一转子铁芯沿圆周方向通过第二转子铁芯安装有第三转子铁芯，且第二转子铁芯上套接有转子线圈，所述第三转子铁芯中心处内嵌安装有霍尔传感器。

作为优选，所述第二转子铁芯沿第一转子铁芯圆周方向均匀分布。

作为优选，所述第一转子铁芯、第二转子铁芯、第三转子铁芯一体成型。

作为优选，所述轴承与第一转子铁芯通过车轮轴连接，车轮轴安装在轴承内。

作为优选，所述定子磁钢与轮毂固定链接。

本实用新型具有以下有益效果：

通过电磁技术、计算机、机械自动化技术的运用，电动车轮采用无刷设计，巡检机器人通过三相换流电路控制车轮线圈的电流，进而驱动车轮转动。同时，车轮中设置的霍尔传感器，可精确测量车轮转动的角度，可进行精确的转速测量。该驱动车轮结构简单，成本低，故障率低，装置工作可靠性高，无需维护，适用于作为巡检机器人的驱动车轮。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种机器人驱动车轮的剖面结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种机器人驱动车轮，包括轮胎1、轮毂2、定子磁钢3、轴承4，所述轮胎1内套接有轮毂2，轮毂2内套接有定子磁钢3，所述轴承4外套接有第一转子铁芯5，第一转子铁芯5沿圆周方向通过第二转子铁芯6安装有第三转子铁芯7，且第二转子铁芯6上套接有转子线圈8，所述第三转子铁芯7中心处内嵌安装有霍尔传感器9。

所述第二转子铁芯6沿第一转子铁芯5圆周方向均匀分布。

所述第一转子铁芯5、第二转子铁芯6、第三转子铁芯7一体成型。

所述轴承4与第一转子铁芯5通过车轮轴连接，车轮轴安装在轴承4内。

所述定子磁钢3与轮毂2固定链接。

所述巡检机器人通过三相换流电路与转子线圈8相连。

本具体实施通过电磁技术、计算机、机械自动化技术的运用，电动车轮采用无刷设计，巡检机器人通过三相换流电路控制车轮线圈的电流，进而驱动车轮转动。同时，车轮中设置的霍尔传感器，可精确测量车轮转动的角度，可进行精确的转速测量。该驱动车轮结构简单，成本低，故障率低，装置工作可靠性高，无需维护，适用于作为巡检机器人的驱动车轮

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。