[实用新型]一种机器人驱动车轮有效
| 申请号： | 201720170820.4 | 申请日： | 2017-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN206589669U | 公开（公告）日： | 2017-10-27 |
| 发明（设计）人： | 高祥;居锦武 | 申请（专利权）人： | 四川理工学院 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;H02K7/00;H02K11/215 |
| 代理公司： | 北京彭丽芳知识产权代理有限公司11407 | 代理人： | 彭丽芳 |
| 地址： | 643000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 驱动 车轮 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人驱动车轮，其特征在于，包括轮胎(1)、轮毂(2)、定子磁钢(3)、轴承(4)，所述轮胎(1)内套接有轮毂(2)，轮毂(2)内套接有定子磁钢(3)，所述轴承(4)外套接有第一转子铁芯(5)，第一转子铁芯(5)沿圆周方向通过第二转子铁芯(6)安装有第三转子铁芯(7)，且第二转子铁芯(6)上套接有转子线圈(8)，所述第三转子铁芯(7)中心处内嵌安装有霍尔传感器(9)。
2.如权利要求1所述的一种机器人驱动车轮，其特征在于，所述第二转子铁芯(6)沿第一转子铁芯(5)圆周方向均匀分布。
3.如权利要求1所述的一种机器人驱动车轮，其特征在于，所述第一转子铁芯(5)、第二转子铁芯(6)、第三转子铁芯(7)一体成型。
4.如权利要求1所述的一种机器人驱动车轮，其特征在于，所述轴承(4)与第一转子铁芯(5)通过车轮轴连接，车轮轴安装在轴承(4)内。
5.如权利要求1所述的一种机器人驱动车轮，其特征在于，所述定子磁钢(3)与轮毂(2)固定链接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于四川理工学院，未经四川理工学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720170820.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
