[实用新型]一种多旋翼无人飞行器

摘要

本实用新型公开了一种多旋翼无人飞行器，属于无人飞行器技术领域。本实用新型包括机身、发动机、主闸箱、复合伞齿轮和多个旋翼臂，发动机和主闸箱设置在机身内部，复合伞齿轮设置在主闸箱内与发动机传动连接，多个旋翼臂呈圆形阵列排布在机身四周，每一旋翼臂一端穿过机身和主闸箱与复合伞齿轮连接，每一旋翼臂远离机身的一端传动连接有一桨距可变的旋翼。本实用新型通过复合伞齿轮的应用，将一台发动机的动力传输给多个旋翼，克服了现有技术中一台电机仅带动一个旋翼带来的平衡性差、操控不灵活、无人机整体结构复杂、成本高、拆卸维修困难和工作效率低等问题，且通过桨距可变的旋翼不仅控制飞行器的升力，还能控制飞行器的方向。

主权项

一种多旋翼无人飞行器，包括机身，以及设置在机身内部的发动机和主闸箱，其特征在于，还包括：复合伞齿轮，其设置在所述主闸箱内，所述复合伞齿轮与所述发动机传动连接；多个旋翼臂，其呈圆形阵列排布在所述机身四周，每一所述旋翼臂一端穿过所述机身和所述主闸箱与所述复合伞齿轮连接；每一所述旋翼臂远离机身的一端传动连接有一桨距可变的旋翼。