[实用新型]一种多旋翼无人飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人飞行器。

背景技术

无人飞行器是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人的飞行器，随着无人飞行器技术的日趋成熟，无人飞行器的应用也越来越广泛。无人飞行器具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活、稳定性高和安全性高的特点，可广泛应用于航拍、检测、搜救、资源勘查等领域。多旋翼无人飞行器是一种带有垂直起降、稳定悬停能力的新型旋翼类无人飞行器，相比于传统旋翼直升机，其机械结构简化、动力控制简单、旋翼尺寸安全、机动性和自主控制性强，成为新型微小型无人机研究领域的热点之一。

现有的多旋翼无人飞行器通常由电机驱动，普遍采用机体中心对称分布的多个旋翼，每一旋翼分别由一个电机进行驱动，每一根轴只对应一个螺旋桨及一套动力装置，且只能通过控制旋翼的转速来控制方向，故存在负载大、结构复杂、操控不灵活、成本高、旋翼连接结构复杂，拆装维修困难，工作效率较低，平衡性能较差等缺点，尤其在多旋翼无人机载重飞行时,其性能下降严重，续航时间大大减少。若想提高动力、增加负载能力、延长续航时间，一般采用加长旋翼和加大电动机功率的方法，但该方法会使无人机存在制造成本高、体积大、不灵活、操控难等缺点。

中国专利“201420358241.9”提出“一种四轴八桨航拍飞行器”，其技术原理在于旋翼为八个且分别安装在各主臂尾端的上下方，每个螺旋桨分别配置一电动机以驱动所述旋翼转动，这样的设计虽一定程度上提高了飞行动力，但其每个桨叶配备一个电动机不仅成本高昂,且设计复杂，上下旋翼的协同操作也更加麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、成本低、载重大、续航时间长且动力强的多旋翼无人飞行器。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种多旋翼无人飞行器，包括:

机身，以及设置在机身内部的发动机和主闸箱；

复合伞齿轮，其设置在所述主闸箱内，所述复合伞齿轮与所述发动机传动连接；

多个旋翼臂，其呈圆形阵列排布在所述机身四周，每一所述旋翼臂一端穿过所述机身和所述主闸箱与所述复合伞齿轮连接；

每一所述旋翼臂远离机身的一端传动连接有一桨距可变的旋翼。

作为优选，所述复合伞齿轮包括同轴连接的直齿轮和第一圆锥齿轮，所述发动机与所述直齿轮传动连接。

作为优选，所述发动机电机轴的端部设置有齿形带轮，所述齿形带轮与所述直齿轮通过同步带传动连接。

作为优选，所述直齿轮的直径小于所述第一圆锥齿轮的直径。

作为优选，所述旋翼臂包括传动轴，所述传动轴一端设置有第二圆锥齿轮，所述第二圆锥齿轮与所述第一圆锥齿轮啮合，所述传动轴的另一端与所述旋翼传动连接。

作为优选，所述旋翼包括旋翼闸箱、上旋翼和下旋翼，所述上旋翼和所述下旋翼对称安装在所述旋翼闸箱的两端，所述传动轴的另一端与所述旋翼闸箱传动连接。

作为优选，所述下旋翼包括第四锥齿轮、第一下旋翼轴、第二下旋翼轴、变距星型件、下旋翼头和两个第一旋翼，所述变距星型件安装在同轴设置的所述第一下旋翼轴和第二下旋翼轴之间，第一下旋翼轴远离所述第二下旋翼轴的一端与所述第四锥齿轮固定连接，所述第二下旋翼轴远离所述第一下旋翼轴的一端与所述下旋翼头固定连接，两个所述第一旋翼呈180度安装在所述下旋翼头上，且第一旋翼延伸方向与所述第二下旋翼轴垂直；

所述传动轴的另一端设置有第三锥齿轮，该第三锥齿轮与所述第四锥齿轮传动连接。

作为优选，所述上旋翼包括第五锥齿轮、上旋翼轴、上旋翼头和两个第二旋翼，所述上旋翼轴一端与所述第五锥齿轮固定连接，所述上旋翼轴远离所述第五锥齿轮的一端与所述上旋翼头固定连接，两个所述第二旋翼呈180度安装在所述上旋翼头上，且第二旋翼的延伸方向与所述上旋翼轴垂直；

所述第五锥齿轮与所述第四锥齿轮同轴设置，且与所述第三锥齿轮传动连接。

作为优选，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮和第五锥齿轮啮合，整体呈U字形。

作为优选，所述旋翼臂的个数为四个。

本实用新型的有益效果：