[实用新型]一种多旋翼无人飞行器

权利要求书

1.一种多旋翼无人飞行器，包括机身，以及设置在机身内部的发动机和主闸箱，其特征在于，还包括：

复合伞齿轮，其设置在所述主闸箱内，所述复合伞齿轮与所述发动机传动连接；

多个旋翼臂，其呈圆形阵列排布在所述机身四周，每一所述旋翼臂一端穿过所述机身和所述主闸箱与所述复合伞齿轮连接；

每一所述旋翼臂远离机身的一端传动连接有一桨距可变的旋翼。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述复合伞齿轮包括同轴连接的直齿轮和第一圆锥齿轮，所述发动机与所述直齿轮传动连接。

3.根据权利要求2所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述发动机电机轴的端部设置有齿形带轮，所述齿形带轮与所述直齿轮通过同步带传动连接。

4.根据权利要求3所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述直齿轮的直径小于所述第一圆锥齿轮的直径。

5.根据权利要求2所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述旋翼臂包括传动轴，所述传动轴一端设置有第二圆锥齿轮，所述第二圆锥齿轮与所述第一圆锥齿轮啮合，所述传动轴的另一端与所述旋翼传动连接。

6.根据权利要求5所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述旋翼包括旋翼闸箱、上旋翼和下旋翼，所述上旋翼和所述下旋翼对称安装在所述旋翼闸箱的两端，所述传动轴的另一端与所述旋翼闸箱传动连接。

7.根据权利要求6所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述下旋翼包括第四锥齿轮、第一下旋翼轴、第二下旋翼轴、变距星型件、下旋翼头和两个第一旋翼，所述变距星型件安装在同轴设置的所述第一下旋翼轴和第二下旋翼轴之间，第一下旋翼轴远离所述第二下旋翼轴的一端与所述第四锥齿轮固定连接，所述第二下旋翼轴远离所述第一下旋翼轴的一端与所述下旋翼头固定连接，两个所述第一旋翼呈180度安装在所述下旋翼头上，且第一旋翼延伸方向与所述第二下旋翼轴垂直；

所述传动轴的另一端设置有第三锥齿轮，该第三锥齿轮与所述第四锥齿轮传动连接。

8.根据权利要求7所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述上旋翼包括第五锥齿轮、上旋翼轴、上旋翼头和两个第二旋翼，所述上旋翼轴一端与所述第五锥齿轮固定连接，所述上旋翼轴远离所述第五锥齿轮的一端与所述上旋翼头固定连接，两个所述第二旋翼呈180度安装在所述上旋翼头上，且第二旋翼的延伸方向与所述上旋翼轴垂直；

所述第五锥齿轮与所述第四锥齿轮同轴设置，且与所述第三锥齿轮传动连接。

9.根据权利要求8所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮和第五锥齿轮啮合，整体呈U字形。

10.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述旋翼臂的个数为四个。