[实用新型]一种适用于粮食前处理的机械夹爪装置

摘要

本实用新型公开了一种适用于粮食前处理的机械夹爪装置，包括传动机构、驱动机构、第一夹持机构和第二夹持机构；传动机构包括滑动销，驱动机构用于驱动滑动销往复线性运动；第一夹持机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端与第二连杆的一端通过第一转销联接，第二连杆的另一端具有机械夹爪，第一连杆的另一端与滑动销铰接；第二夹持机构包括第三连杆和第四连杆，第三连杆的一端与第四连杆的一端通过第二转销联接，第四连杆的另一端具有机械夹爪，第三连杆的另一端与滑动销铰接；第二连杆与第四连杆两者中部通过转轴联接；本实用新型通过第一、第二夹持机构的张开与夹合，实现搬运功能，整个装置装配简单。加工难度低，因此具有明显的优点。

主权项

一种适用于粮食前处理的机械夹爪装置，其特征在于，包括传动机构、驱动机构、第一夹持机构和与所述第一夹持机构配合实现夹持的第二夹持机构；所述传动机构包括滑动销，所述驱动机构用于驱动所述滑动销往复线性运动；所述第一夹持机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述第二连杆的一端通过第一转销联接，所述第二连杆的另一端具有机械夹爪，所述第一连杆的另一端与所述滑动销铰接；所述第二夹持机构包括第三连杆和第四连杆，所述第三连杆的一端与所述第四连杆的一端通过第二转销联接，所述第四连杆的另一端具有机械夹爪，所述第三连杆的另一端与所述滑动销铰接；所述第二连杆与所述第四连杆两者中部通过转轴联接。