[实用新型]一种适用于粮食前处理的机械夹爪装置

说明书

技术领域

本实用新型属于食品分析领域，尤其涉及一种适用于粮食前处理的机械夹爪装置。

背景技术

在现代工业生产中，机械夹爪的应用越来越广，可以模仿人手的某些动作，按照人规定的程序完成抓取、搬运等复杂繁琐的工作，能够提高工作效率，并且在恶劣的环境下代替人类的工作。

随着社会自动化的进程，机械夹爪也被应用于实验室中，用于在实验的过程中抓取人工不方便拿取或者有碍自动化的操作，但是现有机械夹爪灵活性不够高、结构较为复杂以及操作繁琐，不利于实验室的应用环境，因此继续寻求一种能够结构简单、加工难度低和操作方便的机械夹爪。

实用新型内容

有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个，本实用新型提供了一种适用于粮食前处理的机械夹爪装置，包括传动机构、驱动机构、第一夹持机构和与所述第一夹持机构配合实现夹持的第二夹持机构；

所述传动机构包括滑动销，所述驱动机构用于驱动所述滑动销往复线性运动；

所述第一夹持机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述第二连杆的一端通过第一转销联接，所述第二连杆的另一端具有机械夹爪，所述第一连杆的另一端与所述滑动销铰接；所述第二夹持机构包括第三连杆和第四连杆，所述第三连杆的一端与所述第四连杆的一端通过第二转销联接，所述第四连杆的另一端具有机械夹爪，所述第三连杆的另一端与所述滑动销铰接；所述第二连杆与所述第四连杆两者中部通过转轴联接。

根据本专利背景技术中对现有技术所述，现有技术中现有机械手灵活性不够高、结构较为复杂以及操作繁琐，不利于实验室的应用环境；本实用新型通过传动机构、驱动机构配合第一夹持机构和第二夹持机构，实现了机械夹爪的搬运功能，整个机械夹爪装置加工难度低、装配简单、功能可靠，无需繁杂调整动作，降低了工作人员的工作强度，提高了工作效率，因此具有明显的优点。

另外，根据本实用新型公开的一种适用于粮食前处理的机械夹爪装置还具有如下附加技术特征：

进一步地，所述适用于粮食前处理的机械夹爪装置还包括内部具有限位槽的壳体，所述滑动销活动安装于所述限位槽中且与所述限位槽滑动接触。

通过所述限位槽可限定滑动销的运动范围，并可将所述限位槽的长度设定为配合机械夹爪闭合与张开到最大时所述滑动销线性运动的距离。

更进一步地，所述一种适用于粮食前处理的机械夹爪装置还包括弹性连接件，所述弹性连接件一端联接在所述第二连杆上，另一端联接在所述第四连杆上；

所述传动机构还包括安装在所述滑动销上的轴承，所述驱动机构包括驱动部件和凸轮，所述驱动部件通过输出轴与所述凸轮联接，所述凸轮与所述轴承转动接触。

更进一步地，所述驱动部件为直流减速电机。

更进一步地，所述轴承为深沟球轴承。

更进一步地，所述一种适用于粮食前处理的机械夹爪装置还包括挡光片和光电开关，所述挡光片为径向具有缝隙的圆盘结构且通过中心孔固定在所述凸轮上，所述光电开关固定在所述壳体的顶端，所述光电开关与所述挡光片配合控制所述驱动部件的启停。

更进一步地，所述弹性连接件为拉簧。

所述拉簧可保证在断电时，所述夹持机构能够不松开，进而确保了加持物不掉落，提升了整个装置的可靠性。

进一步地，所述一种适用于粮食前处理的机械夹爪装置还包括设置在所述第一连杆和所述第二连杆连接处的第一转轴套环，以及设置在所述第三连杆和所述第四连杆连接处的第二转轴套环，所述第一、第二转轴套环通过螺钉固定在所述壳体上。

进一步地，所述机械夹爪的中部设置有配合离心管外形的圆柱型凹槽。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是一种适用于粮食前处理的机械夹爪装置的一个示意图；

图2是一种适用于粮食前处理的机械夹爪装置的剖面示意图；

其中，1为直流减速电机，2为凸轮，3为滑动销，4为深沟球轴承，5为壳体，6为第一连杆，7为第三连杆，8为第一转销，9为拉簧，10为第四连杆，11为第二连杆，12为螺钉，13为第一转轴套环，14为机械夹爪，15为挡光片，16为光电开关，17为转轴。

具体实施方式