[实用新型]一种适用于粮食前处理的机械夹爪装置

权利要求书

1.一种适用于粮食前处理的机械夹爪装置，其特征在于，包括传动机构、驱动机构、第一夹持机构和与所述第一夹持机构配合实现夹持的第二夹持机构；

所述传动机构包括滑动销，所述驱动机构用于驱动所述滑动销往复线性运动；

所述第一夹持机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述第二连杆的一端通过第一转销联接，所述第二连杆的另一端具有机械夹爪，所述第一连杆的另一端与所述滑动销铰接；所述第二夹持机构包括第三连杆和第四连杆，所述第三连杆的一端与所述第四连杆的一端通过第二转销联接，所述第四连杆的另一端具有机械夹爪，所述第三连杆的另一端与所述滑动销铰接；所述第二连杆与所述第四连杆两者中部通过转轴联接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于粮食前处理的机械夹爪装置，其特征在于，所述适用于粮食前处理的机械夹爪装置还包括内部具有限位槽的壳体，所述滑动销活动安装于所述限位槽中且与所述限位槽滑动接触。

3.根据权利要求2所述的一种适用于粮食前处理的机械夹爪装置，其特征在于，所述一种适用于粮食前处理的机械夹爪装置还包括弹性连接件，所述弹性连接件一端联接在所述第二连杆上，另一端联接在所述第四连杆上；

所述传动机构还包括安装在所述滑动销上的轴承，所述驱动机构包括驱动部件和凸轮，所述驱动部件通过输出轴与所述凸轮联接，所述凸轮与所述轴承转动接触。

4.根据权利要求3所述的一种适用于粮食前处理的机械夹爪装置，其特征在于，所述驱动部件为直流减速电机。

5.根据权利要求3所述的一种适用于粮食前处理的机械夹爪装置，其特征在于，所述轴承为深沟球轴承。

6.根据权利要求3所述的一种适用于粮食前处理的机械夹爪装置，其特征在于，所述一种适用于粮食前处理的机械夹爪装置还包括挡光片和光电开关，所述挡光片为径向具有缝隙的圆盘结构且通过中心孔固定在所述凸轮上，所述光电开关固定在所述壳体的顶端，所述光电开关与所述挡光片配合控制所述驱动部件的启停。

7.根据权利要求3所述的一种适用于粮食前处理的机械夹爪装置，其特征在于，所述弹性连接件为拉簧。

8.根据权利要求2所述的一种适用于粮食前处理的机械夹爪装置，其特征在于，所述一种适用于粮食前处理的机械夹爪装置还包括设置在所述第一连杆和所述第二连杆连接处的第一转轴套环，以及设置在所述第三连杆和所述第四连杆连接处的第二转轴套环，所述第一、第二转轴套环通过螺钉固定在所述壳体上。

9.根据权利要求1所述的一种适用于粮食前处理的机械夹爪装置，其特征在于，所述机械夹爪的中部设置有配合离心管外形的圆柱型凹槽。