[实用新型]多层面背板检测设备

摘要

本实用新型揭示一种多层面背板检测设备，包括机架、设于机架上的治具及检测取件部，检测取件部包括支撑架；固定于支撑架一侧的多个线扫相机；设于支撑架另一侧的机械手抓及设于机架上的移动机构，移动机构连动支撑架于机架上往复直线移动；其中，在移动机构连动支撑架往复直线移动过程中，多个线扫相机及机械手抓分别运动至治具的上方。多层面背板置于治具上进行定位，移动机构连动支撑架于机架上直线移动，线扫相机移动至治具的上方后继续直线移动，运动过程中对多层面背板上的螺纹孔进行拍照检测，完成拍照后机械手抓运动至治具上方，并取走治具上的多层面背板，支撑架回到之前的位置，后重复上述运作，实现多层面背板批量自动化检测。

主权项

一种多层面背板检测设备，其特征在于，包括：机架；设于所述机架上用于定位多层面背板的治具；以及检测取件部，其包括：支撑架；固定于所述支撑架一侧的多个线扫相机；设于所述支撑架另一侧的机械手抓；以及设于所述机架上的移动机构，所述移动机构连动所述支撑架于机架上沿X轴往复直线移动；其中，在所述移动机构连动所述支撑架往复直线移动过程中，多个所述线扫相机及所述机械手抓分别运动至所述治具的上方。