[实用新型]多层面背板检测设备

权利要求书

1.一种多层面背板检测设备，其特征在于，包括：

机架；

设于所述机架上用于定位多层面背板的治具；以及

检测取件部，其包括：

支撑架；

固定于所述支撑架一侧的多个线扫相机；

设于所述支撑架另一侧的机械手抓；以及

设于所述机架上的移动机构，所述移动机构连动所述支撑架于机架上沿X轴往复直线移动；

其中，在所述移动机构连动所述支撑架往复直线移动过程中，多个所述线扫相机及所述机械手抓分别运动至所述治具的上方。

2.根据权利要求1所述的多层面背板检测设备，其特征在于：

所述治具包括：底板以及多个列于所述底板上的定位块；

每一所述定位块包括：第一板体以及第二板体；所述第一板体垂直固定于所述第二板体；所述第二板体活动设于所述底板上。

3.根据权利要求2所述的多层面背板检测设备，其特征在于：所述治具还包括多个感应器，所述多个感应器分设于所述底板上。

4.根据权利要求1所述的多层面背板检测设备，其特征在于：沿着所述支撑架的直线移动方向，所述线扫相机与所述治具之间的距离逐渐减小或逐渐增大。

5.根据权利要求4所述的多层面背板检测设备，其特征在于：所述线扫相机共有两个，其中一个所述线扫相机与所述治具之间的距离小于另一所述线扫相机与所述治具之间的距离。

6.根据权利要求1所述的多层面背板检测设备，其特征在于：

所述机械手抓包括：多个真空吸盘；多个所述真空吸盘均分成两组平行设置于所述支撑架上。

7.根据权利要求1-6任一所述的多层面背板检测设备，其特征在于，所述移动机构包括：固定于所述机架上的动力输出机构、连接所述动力输出机构的滚珠丝杠以及穿设于所述滚珠丝杠上的丝杆螺母；所述丝杆螺母固定连接所述支撑架。

8.根据权利要求7所述的多层面背板检测设备，其特征在于，所述移动机构还包括：沿所述支撑架直线移动方向设置且分设于所述机架两侧的两根滑轨以及固定于所述支撑架底部的至少两个滑块，其中至少一所述滑块于其中一所述滑轨上滑动，其余所述滑块于另一所述滑轨上滑动。

9.根据权利要求2所述的多层面背板检测设备，其特征在于，所述定位块共有八个；八个所述定位块均分为四组分设于所述底板的四个角，形成一定位空间。

10.根据权利要求2或3或9所述的多层面背板检测设备，其特征在于，所述治具还包括：多个支撑柱，所述多个支撑柱分别垂直设于所述底板上。