[实用新型]一种PCB板放板机

摘要

本实用新型属于SMT周边设备技术领域，提供一种PCB板放板机，包括机架、上料机构、运板机构、控制机构、动力机构及送板机构，放置架与PCB板的接触面与机架的水平方向成一角度，运板机构包括安装台、行程开关、卸板台和两种运板机械手，运板机械手和行程开关均设于安装台上，电机设于安装台上，运板机械手的一端与PCB板利用吸盘连接，运板机械手的另一端与卸板台配合，短机械手固定安装于安装台内，长机械手与安装台活动安装，长机械手与安装台之间设有回复部件，PCB板脱离运板机械手处设有出料口，出料口的下部设有与机架水平方向成一角度的出料滑道，出料滑道的下部设有送板机构，从而达到提高自动化、降低生产成本的技术效果。

主权项

一种PCB板放板机，其特征在于：包括机架、上料机构、运板机构、控制机构、动力机构以及送板机构，所述运板机构、所述控制机构、所述动力机构以及送板机构均安装于所述机架上；所述上料机构包括升降车和放置架，所述升降车与所述放置架可拆卸连接；所述放置架和PCB板的接触面与水平方向成一角度，所述放置架与所述机架活动连接；所述动力机构包括用以驱动所述运板机构的电机，所述电机设于所述运板机构上；所述运板机构包括安装台、行程开关、卸板台和至少两种运板机械手，所述运板机械手和所述行程开关均设于所述安装台上，所述电机设于所述安装台上，所述运板机械手的一端与所述PCB板利用吸盘连接，所述运板机械手的另一端与所述卸板台配合，且所述运板机械手的另一端设有吸盘开关以及挡块，所述运板机械手包括长机械手和短机械手，所述短机械手固定安装于所述安装台内，所述长机械手与所述安装台活动安装，所述长机械手与所述安装台之间设有回复部件，所述PCB板脱离所述运板机械手处设有出料口，所述出料口的下部设有与所述机架水平方向成一角度的出料滑道，所述出料滑道的下部设有送板机构；所述送板机构包括整板部件以及传送带，所述传送带上设有整板部件。