[实用新型]一种PCB板放板机

说明书

技术领域

本实用新型涉及SMT周边设备技术领域，尤其涉及一种PCB板放板机。

背景技术

PCB板又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者；它的发展已有100多年的历史了；它的设计主要是版图设计；采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。PCB板的生产过程中，各道工序在开始时，需要将PCB板进行有序的水平放置到生产线上，现有技术都是用人工收集PCB板并进行放置，且现有行业内还没有一套成熟的方案解决PCB板的放置问题。

因此，开发一种PCB板放板机，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本实用新型得以完成的动力所在和基础。

实用新型内容

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本实用新型。

具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种PCB板放板机，以达到提高自动化，降低生产成本的技术效果。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种PCB板放板机，包括机架、上料机构、运板机构、控制机构、动力机构以及送板机构，所述运板机构、所述控制机构、所述动力机构以及送板机构均安装于所述机架上；

所述上料机构包括升降车和放置架，所述升降车与所述放置架可拆卸连接；所述放置架和PCB板的接触面与水平方向成一角度，所述放置架与所述机架活动连接；

所述动力机构包括用以驱动所述运板机构的电机，所述电机设于所述运板机构上；

所述运板机构包括安装台、行程开关、卸板台和至少两种运板机械手，所述运板机械手和所述行程开关均设于所述安装台上，所述电机设于所述安装台上，所述运板机械手的一端与所述PCB板利用吸盘连接，所述运板机械手的另一端与所述卸板台配合，且所述运板机械手的另一端设有吸盘开关以及挡块，所述运板机械手包括长机械手和短机械手，所述短机械手固定安装于所述安装台内，所述长机械手与所述安装台活动安装，所述长机械手与所述安装台之间设有回复部件，所述PCB板脱离所述运板机械手处设有出料口，所述出料口的下部设有与所述机架水平方向成一角度的出料滑道，所述出料滑道的下部设有送板机构；

所述送板机构包括整板部件以及传送带，所述传送带上设有整板部件。

作为一种改进的方案，所述升降车的上部设有用以限制所述放置架的护栏。

作为一种改进的方案，所述机架设有带有刹车盘的万向轮以及可伸缩的固定杆，所述固定杆的底部设有防滑胶垫。

作为一种改进的方案，所述出料滑道和传送带均为滚轮传送带。

作为一种改进的方案，所述吸盘内设有弹簧杆，所述弹簧杆的一端设有与所述吸盘相配合的挡板，所述弹簧杆的另一端设有与所述卸板台相配合的推杆。

作为一种改进的方案，所述行程开关的长度和所述吸盘端的推杆的长度与吸盘的最大高度一样。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：