[实用新型]一种PCB板放板机

权利要求书

1.一种PCB板放板机，其特征在于：包括机架、上料机构、运板机构、控制机构、动力机构以及送板机构，所述运板机构、所述控制机构、所述动力机构以及送板机构均安装于所述机架上；

所述上料机构包括升降车和放置架，所述升降车与所述放置架可拆卸连接；所述放置架和PCB板的接触面与水平方向成一角度，所述放置架与所述机架活动连接；

所述动力机构包括用以驱动所述运板机构的电机，所述电机设于所述运板机构上；

所述运板机构包括安装台、行程开关、卸板台和至少两种运板机械手，所述运板机械手和所述行程开关均设于所述安装台上，所述电机设于所述安装台上，所述运板机械手的一端与所述PCB板利用吸盘连接，所述运板机械手的另一端与所述卸板台配合，且所述运板机械手的另一端设有吸盘开关以及挡块，所述运板机械手包括长机械手和短机械手，所述短机械手固定安装于所述安装台内，所述长机械手与所述安装台活动安装，所述长机械手与所述安装台之间设有回复部件，所述PCB板脱离所述运板机械手处设有出料口，所述出料口的下部设有与所述机架水平方向成一角度的出料滑道，所述出料滑道的下部设有送板机构；

所述送板机构包括整板部件以及传送带，所述传送带上设有整板部件。

2.如权利要求1所述的一种PCB板放板机，其特征在于：所述升降车的上部设有用以限制所述放置架的护栏。

3.如权利要求1所述的一种PCB板放板机，其特征在于：所述机架设有带有刹车盘的万向轮以及可伸缩的固定杆，所述固定杆的底部设有防滑胶垫。

4.如权利要求1所述的一种PCB板放板机，其特征在于：所述出料滑道和传送带均为滚轮传送带。

5.如权利要求1所述的一种PCB板放板机，其特征在于：所述吸盘内设有弹簧杆，所述弹簧杆的一端设有与所述吸盘相配合的挡板，所述弹簧杆的另一端设有与所述卸板台相配合的推杆。

6.如权利要求5所述的一种PCB板放板机，其特征在于：所述行程开关和所述吸盘端的推杆的长度与吸盘的最大高度一样。