[实用新型]一种无线遥控消毒机器人

摘要

本实用新型为一种无线遥控消毒机器人，包括车体、控制系统、喷雾系统、电源，所述车体为与地面平行设置的盘型空腔，其后方两侧设置驱动轮，前方底部设置有转向轮，所述驱动轮、转向轮由伺服电机驱动，所述车体上方设置有所述的喷雾系统，所述的控制系统包括摄像头、控制主板、无线信号发射器、无线信号接收器，所述的摄像头、伺服电机、无线信号发射器、无线信号接收器、电源均与所述控制主板连接并由主板控制；通过信号来控制主板启动喷雾装置，解决了在危险、狭小环境下喷雾消毒的技术问题。

主权项

一种无线遥控消毒机器人，包括车体(1)、控制系统、喷雾系统(3)、电源(4)，其特征在于：所述车体(1)为与地面平行设置的盘型空腔，其后方两侧设置驱动轮(5)，前方底部设置有转向轮(6)，所述驱动轮(5)、转向轮(6)由伺服电机驱动，所述车体(1)上方设置有所述的喷雾系统(3)，所述的控制系统包括摄像头(21)、控制主板(22)、无线信号发射器、无线信号接收器，所述的摄像头(21)、伺服电机、无线信号发射器、无线信号接收器、电源(4)均与所述控制主板(22)连接并由主板控制；所述喷雾系统(3)包括气泵(31)、气罐(32)、气压缸(33)、电磁阀(34)，所述气罐(32)为顶部设置有上盖(321)的空心罐体，所述上盖(321)通过螺纹固定密封所述气罐(32)的上开口，所述上盖(321)上设置有喷气管(322)，所述喷气管(322)一端通过气嘴(323)固定在所述上盖(321)上，另一端插入所述气罐(32)内并伸至罐体底部，所述气泵(31)通过气管分别连通所述气罐(32)、气压缸(33)，所述气罐(32)底面与所述气压缸(33)的顶部连接固定，所述气压缸(33)的底部与所述车体(1)顶面连接固定，所述气管上设置有所述的电磁阀(34)，所述电磁阀(34)、所述气泵(31)分别与所述控制主板(22)连接并由主板控制。