[实用新型]一种无线遥控消毒机器人

权利要求书

1.一种无线遥控消毒机器人，包括车体(1)、控制系统、喷雾系统(3)、电源(4)，其特征在于：所述车体(1)为与地面平行设置的盘型空腔，其后方两侧设置驱动轮(5)，前方底部设置有转向轮(6)，所述驱动轮(5)、转向轮(6)由伺服电机驱动，所述车体(1)上方设置有所述的喷雾系统(3)，所述的控制系统包括摄像头(21)、控制主板(22)、无线信号发射器、无线信号接收器，所述的摄像头(21)、伺服电机、无线信号发射器、无线信号接收器、电源(4)均与所述控制主板(22)连接并由主板控制；

所述喷雾系统(3)包括气泵(31)、气罐(32)、气压缸(33)、电磁阀(34)，所述气罐(32)为顶部设置有上盖(321)的空心罐体，所述上盖(321)通过螺纹固定密封所述气罐(32)的上开口，所述上盖(321)上设置有喷气管(322)，所述喷气管(322)一端通过气嘴(323)固定在所述上盖(321)上，另一端插入所述气罐(32)内并伸至罐体底部，所述气泵(31)通过气管分别连通所述气罐(32)、气压缸(33)，所述气罐(32)底面与所述气压缸(33)的顶部连接固定，所述气压缸(33)的底部与所述车体(1)顶面连接固定，所述气管上设置有所述的电磁阀(34)，所述电磁阀(34)、所述气泵(31)分别与所述控制主板(22)连接并由主板控制。

2.根据权利要求1所述的一种无线遥控消毒机器人，其特征在于：所述车体内设置有伺服电机一(25)、伺服电机二(26)，所述车体(1)后方横向贯穿设置有横轴(27)，所述横轴(27)的两端固定有驱动轮(5)，位于车体(1)内部的所述横轴(27)上套有齿轮与所述伺服电机一(25)驱动轴上的齿轮啮合，所述车体(1)内部前方竖直固定有伺服电机二(26)，所述伺服电机二(26)的驱动轴伸出所述车体(1)底部并在所述驱动轴的伸出端设置有转向轮(6)。

3.根据权利要求1所述的一种无线遥控消毒机器人，其特征在于：所述气罐(32)内设置有液位传感器。