[实用新型]一种无线遥控消毒机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无线遥控消毒机器人。

背景技术

目前，随着人工智能和现代控制技术的不断发展，对于危险环境下的很多工作已经逐步通过机器人取代。尤其是野外作业以及狭小环境下的危险工作，机器人就更加可以大显神通。但是，部队使用的消毒机器人，由于其功能应用范围狭窄，所以尚属空白。所以，亟需设计一种无线遥控消毒机器人，来解决在危险、狭小环境下喷雾消毒的技术问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种无线遥控消毒机器人，来解决在危险、狭小环境下喷雾消毒的技术问题。

本实用新型采用以下的技术方案：

一种无线遥控消毒机器人，包括车体(1)、控制系统、喷雾系统(3)、电源(4)，所述车体(1)为与地面平行设置的盘型空腔，其后方两侧设置驱动轮 (5)，前方底部设置有转向轮(6)，所述驱动轮(5)、转向轮(6)由伺服电机驱动，所述车体(1)上方设置有所述的喷雾系统(3)，所述的控制系统包括摄像头(21)、控制主板(22)、无线信号发射器、无线信号接收器，所述的摄像头(21)、伺服电机、无线信号发射器、无线信号接收器、电源(4)均与所述控制主板(22)连接并由主板控制；

所述喷雾系统(3)包括气泵(31)、气罐(32)、气压缸(33)、电磁阀(34)，所述气罐(32)为顶部设置有上盖(321)的空心罐体，所述上盖(321) 通过螺纹固定密封所述气罐(32)的上开口，所述上盖(321)上设置有喷气管(322)，所述喷气管(322)一端通过气嘴(323)固定在所述上盖(321) 上，另一端插入所述气罐(32)内并伸至罐体底部，所述气泵(31)通过气管分别连通所述气罐(32)、气压缸(33)，所述气罐(32)底面与所述气压缸(33)的顶部连接固定，所述气压缸(33)的底部与所述车体(1)顶面连接固定，所述气管上设置有所述的电磁阀(34)，所述电磁阀(34)、所述气泵(31)分别与所述控制主板(22)连接并由主板控制。

所述车体内设置有伺服电机一(25)、伺服电机二(26)，所述车体(1) 后方横向贯穿设置有横轴(27)，所述横轴(27)的两端固定有驱动轮(5)，位于车体(1)内部的所述横轴(27)上套有齿轮与所述伺服电机一(25)驱动轴上的齿轮啮合，所述车体(1)内部前方竖直固定有伺服电机二(26)，所述伺服电机二(26)的驱动轴伸出所述车体(1)底部并在所述驱动轴的伸出端设置有转向轮(6)。

所述气罐(32)内设置有液位传感器。

本实用新型的优点如下：

1.由摄像头将车体前方视频信号通过无线电信号发射器传给操作人员，操作人员通过遥控器遥控车体，通过无线电信号接收器接收达到指定地点，通过信号控制使喷雾装置进行喷雾，旋开上盖装填消毒液，通过气泵对气罐内打气，将消毒液通过喷气管喷出罐体。气压缸提供气罐一定的抬升高度，扩大工作范围。

2.通过转向轮控制车体的方向，通过驱动轮给车体提供动力。

3.液位传感器测控气罐内的液位。

附图说明：

图1为本实用新型的侧视结构示意图；

图2为本实用新型的侧剖面结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。

以下实施例仅是为清楚的实用新型本所作的举例，而并非对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在下述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动，而这些属于本实用新型精神所引出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

参见各附图，一种无线遥控消毒机器人，包括车体1、控制系统、喷雾系统 3、电源4，所述车体1为与地面平行设置的盘型空腔，其后方两侧设置驱动轮 5，前方底部设置有转向轮6，所述驱动轮5、转向轮6由伺服电机驱动，所述车体1上方设置有所述的喷雾系统3，所述的控制系统包括摄像头21、控制主板22、无线信号发射器、无线信号接收器，所述的摄像头21、伺服电机、无线信号发射器、无线信号接收器、电源4均与所述控制主板22连接并由主板控制；