[实用新型]一种自动导引运输车控制器和自动导引运输车

摘要

本实用新型提供了一种自动导引运输车控制器和自动导引运输车，其中，该自动导引运输车控制器设置有图像采集装置并在车前侧磁导航传感器、车后侧磁导航传感器、车左侧磁导航传感器和车右侧磁导航传感器均设置发光二极管光源组。通过本实用新型实施例提供的自动导引运输车控制器和自动导引运输车，可以在自动导引运输车行驶过程中使工作人员掌握自动导引运输车行驶的行驶状态。

主权项

一种自动导引运输车控制器，其特征在于，包括：控制器、第一电机、第二电机、车前侧磁导航传感器、车后侧磁导航传感器、车左侧磁导航传感器、车右侧磁导航传感器、无线通信模块、地标传感器和图像采集装置；所述控制器，分别与所述第一电机、所述第二电机、所述车前侧磁导航传感器、所述车后侧磁导航传感器、所述车左侧磁导航传感器、所述车右侧磁导航传感器、所述无线通信模块、所述地标传感器和所述图像采集装置连接；所述车前侧磁导航传感器、所述车后侧磁导航传感器、所述车左侧磁导航传感器和所述车右侧磁导航传感器，均包括：霍尔元件、仪用放大器、电压比较器、电压反相器、电源模块、第一电位器、第二电位器和发光二极管光源组；所述霍尔元件、所述仪用放大器、所述电压比较器和所述电压反相器依次连接；所述电源模块分别与所述霍尔元件、所述仪用放大器、所述电压比较器和所述电压反相器连接；所述第一电位器与所述仪用放大器连接，所述第二电位器与所述电压比较器连接；所述发光二极管光源组与所述电压反相器连接；所述发光二极管光源组，包括分别与所述电压反相器连接且发出不同颜色光的各发光二极管光源。