[实用新型]一种自动导引运输车控制器和自动导引运输车

权利要求书

1.一种自动导引运输车控制器，其特征在于，包括：控制器、第一电机、第二电机、车前侧磁导航传感器、车后侧磁导航传感器、车左侧磁导航传感器、车右侧磁导航传感器、无线通信模块、地标传感器和图像采集装置；

所述控制器，分别与所述第一电机、所述第二电机、所述车前侧磁导航传感器、所述车后侧磁导航传感器、所述车左侧磁导航传感器、所述车右侧磁导航传感器、所述无线通信模块、所述地标传感器和所述图像采集装置连接；

所述车前侧磁导航传感器、所述车后侧磁导航传感器、所述车左侧磁导航传感器和所述车右侧磁导航传感器，均包括：霍尔元件、仪用放大器、电压比较器、电压反相器、电源模块、第一电位器、第二电位器和发光二极管光源组；

所述霍尔元件、所述仪用放大器、所述电压比较器和所述电压反相器依次连接；所述电源模块分别与所述霍尔元件、所述仪用放大器、所述电压比较器和所述电压反相器连接；所述第一电位器与所述仪用放大器连接，所述第二电位器与所述电压比较器连接；所述发光二极管光源组与所述电压反相器连接；

所述发光二极管光源组，包括分别与所述电压反相器连接且发出不同颜色光的各发光二极管光源。

2.根据权利要求1所述的自动导引运输车控制器，其特征在于，所述第一电机和所述第二电机采用无刷电机。

3.根据权利要求1所述的自动导引运输车控制器，其特征在于，所述无线通信模块包括：分别与所述控制器连接的移动通信单元和备用通信单元。

4.根据权利要求3所述的自动导引运输车控制器，其特征在于，所述移动通信单元，包括：依次连接的移动通信基带处理芯片、模数转换子模块、移动通信射频芯片和移动通信天线；

所述移动通信基带处理芯片还与所述控制器连接。

5.根据权利要求3所述的自动导引运输车控制器，其特征在于，所述备用通信单元，包括：依次连接的卫星导航系统基带处理芯片、模数转换子单元、卫星导航系统射频芯片和卫星导航系统天线；

所述卫星导航系统基带处理芯片还与所述控制器连接。

6.根据权利要求1所述的自动导引运输车控制器，其特征在于，所述图像采集装置采用摄像头。

7.根据权利要求1所述的自动导引运输车控制器，其特征在于，所述车前侧磁导航传感器、所述车后侧磁导航传感器、所述车左侧磁导航传感器和所述车右侧磁导航传感器还分别包括：传感器合金外壳；

所述仪用放大器、所述电压比较器、所述电压反相器、所述电源模块、所述第一电位器和所述第二电位器位于所述传感器合金外壳内；所述霍尔元件位于所述传感器合金外壳外侧底部，所述发光二极管光源组位于所述传感器合金外壳外侧顶部。

8.根据权利要求1所述的自动导引运输车控制器，其特征在于，在所述发光二极管光源组中，相邻发光二极管光源为发出不同颜色的发光二极管光源；所述发光二极管光源，包括：红光发光二极管光源、蓝光发光二极管光源、白光发光二极管光源和黄色发光二极管光源。

9.根据权利要求1所述的自动导引运输车控制器，其特征在于，所述车前侧磁导航传感器、所述车后侧磁导航传感器、所述车左侧磁导航传感器和所述车右侧磁导航传感器，还分别包括：

分别与所述霍尔元件、所述仪用放大器、所述电压比较器和所述电压反相器连接的二次电池。

10.一种自动导引运输车，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的自动导引运输车控制器。