[实用新型]室内外移动的陪伴型机器人

摘要

本实用新型涉及一种室内外移动的陪伴型机器人，包括底盘，底盘左右两侧分别安装有驱动轮，每个驱动轮分别与主驱动装置传动连接，底盘前侧和后侧分别设置有甲类支撑轮，底盘上还安装有四个履带前进装置，履带前进装置包括一条履带，每条履带运行所在平面与驱动轮旋转平面平行或一致，每条履带分别与履带驱动装置连接，在每一侧驱动轮前方和后方分别设置一条履带，履带前进装置通过履带收放装置与底盘连接，履带收放装置用于使得履带前进装置在与地面接触并使得机器人通过履带前进装置前进的状态和使得履带前进装置脱离地面并使得机器人通过驱动轮前进的状态之间切换。该机器人可以适应室内运动、室外运动和爬楼梯等环境。

主权项

一种室内外移动的陪伴型机器人，其特征在于：包括底盘，所述底盘的左右两侧分别安装有驱动轮，每个所述驱动轮分别与一个主驱动装置传动连接，所述底盘的前侧和后侧分别设置有甲类支撑轮，所述底盘上还安装有四个履带前进装置，所述履带前进装置包括一条履带，每条所述履带运行所在平面与所述驱动轮旋转平面平行或一致，每条所述履带分别与各自的履带驱动装置连接，在每一侧的驱动轮的前方和后方分别设置一条履带，所述履带前进装置通过履带收放装置与所述底盘连接，所述履带收放装置用于使得所述履带前进装置在与地面接触并使得所述机器人通过所述履带前进装置前进的状态和使得所述履带前进装置脱离所述地面并使得所述机器人通过驱动轮前进的状态之间切换。