[实用新型]室内外移动的陪伴型机器人

权利要求书

1.一种室内外移动的陪伴型机器人，其特征在于：包括底盘，所述底盘的左右两侧分别安装有驱动轮，每个所述驱动轮分别与一个主驱动装置传动连接，所述底盘的前侧和后侧分别设置有甲类支撑轮，所述底盘上还安装有四个履带前进装置，所述履带前进装置包括一条履带，每条所述履带运行所在平面与所述驱动轮旋转平面平行或一致，每条所述履带分别与各自的履带驱动装置连接，在每一侧的驱动轮的前方和后方分别设置一条履带，所述履带前进装置通过履带收放装置与所述底盘连接，所述履带收放装置用于使得所述履带前进装置在与地面接触并使得所述机器人通过所述履带前进装置前进的状态和使得所述履带前进装置脱离所述地面并使得所述机器人通过驱动轮前进的状态之间切换。

2.根据权利要求1所述的室内外移动的陪伴型机器人，其特征在于：所述底盘的前侧和后侧通过合页枢接有可转动支架，所述可转动支架上安装有甲类支撑轮，所述可转动支架用于当所述履带与地面接触时，所述甲类支撑轮与地面脱离；且用于所述履带前进装置完全收起时，所述甲类支撑轮与所述地面接触。

3.根据权利要求2所述的室内外移动的陪伴型机器人，其特征在于：所述履带前进装置包括履带支架，所述履带支架上通过负重轮轴转动安装有负重轮，所述履带支架上还安装有履带驱动电机，所述履带驱动电机连接有减速箱，所述减速箱的出口设置有主动轮，所述履带绕过所述主动轮和所述负重轮，所述主动轮用于带动所述履带运动。

4.根据权利要求2所述的室内外移动的陪伴型机器人，其特征在于：所述可转动支架上还安装有金属支撑杆，所述金属支撑杆与舵机的输出端连接，所述舵机安装在舵机转动支架的一端，所述舵机转动支架的另一端安装有乙类支撑轮。

5.根据权利要求4所述的室内外移动的陪伴型机器人，其特征在于：所述转动支架上还设置有反向支架，所述反向支架用于限制所述舵机将所述舵机转动支架相对于所述金属支撑杆打开时的打开角度。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的室内外移动的陪伴型机器人，其特征在于：所述履带收放装置包括电动推杆，所述电动推杆的一端枢接在电动推杆安装架上，所述电动推杆安装架安装在所述底盘上，所述电动推杆与所述履带前进装置枢接。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的室内外移动的陪伴型机器人，其特征在于：所述底盘上安装有轴承座甲，所述轴承座甲上转动安装有主驱动轮轴，所述主驱动轮轴的一端连接有驱动轮，所述主驱动轮轴的另一端通过联轴器甲连接有主驱动电机。

8.根据权利要求1或2或3或4或5所述的室内外移动的陪伴型机器人，其特征在于：所述底盘上还安装有红外测距模块。