[实用新型]发电机定子自动上料机构有效
申请号: | 201720120751.6 | 申请日: | 2017-02-09 |
公开(公告)号: | CN206654518U | 公开(公告)日: | 2017-11-21 |
发明(设计)人: | 章宏亮;廖旺生 | 申请(专利权)人: | 浙江巨力电机成套设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 浙江杭州金通专利事务所有限公司33100 | 代理人: | 董世博 |
地址: | 317100 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型提供一种发电机定子自动上料机构,包括机械手送料结构和物料顶升结构,所述机械手送料结构位于物料顶升结构的上方,物料顶升结构将物料顶升至抓取工位,由机械手送料结构将物料抓取旋转并送达指定位置,进行插纸操作,待插纸操作完成后,机械手送料结构按原路返回将物料放回至物料顶升结构,物料顶升结构回落至流水线。本实用新型的机械手可以在垂直面内转动,实现立式抓取,水平送入,在这个过程中定子与机械手不脱离,能够通过机械手实现自动定位。 | ||
搜索关键词: | 发电机 定子 自动 机构 | ||
【主权项】:
发电机定子自动上料机构,其特征在于:包括机械手送料结构和物料顶升结构,所述机械手送料结构位于物料顶升结构的上方,物料顶升结构将物料顶升至抓取工位,由机械手送料结构将物料抓取旋转并送达指定位置,进行插纸操作,待插纸操作完成后,机械手送料结构按原路返回将物料放回至物料顶升结构,物料顶升结构回落至流水线,所述机械手送料结构包括送料装置和机械手装置,所述送料装置包括支架、驱动电机、主动轮、从动轮、导轨、丝杆、阿尔法减速机、转动拨叉、旋转气缸和滑块,所述驱动电机安装在支架内,所述主动轮安装在驱动电机的输出轴上并由驱动电机驱动,所述主动轮通过皮带传动装置传动从动轮,所述从动轮的轮轴连接阿尔法减速机,所述驱动电机的输出轴通过丝杆连接机械手装置。
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