[实用新型]发电机定子自动上料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及发电机定子自动上料机构，主要应用于汽车电机行业。

背景技术

发电机定子自动上料机构用于发电机定子槽绝缘纸的插入，主要应用于汽车电机行业。目前汽车电机定子插纸的上料都是立式上料，匹配的是中低速度插纸主机。这样的上料方式有几个明显的缺陷，一是匹配是中低速插纸主机，效率低下；二是上料手抓不能跟随旋转，上料后，手抓要离开定子，对于定子的定位还要再增加相应的机构来满足设备的要求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种发电机定子自动上料机构，能够配合高速插纸机，定子不脱离实现自动定位，解决背景技术中的问题。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：发电机定子自动上料机构，包括机械手送料结构和物料顶升结构，所述机械手送料结构位于物料顶升结构的上方，物料顶升结构将物料顶升至抓取工位，由机械手送料结构将物料抓取旋转并送达指定位置，进行插纸操作，待插纸操作完成后，机械手送料结构按原路返回将物料放回至物料顶升结构，物料顶升结构回落至流水线。

在采用上述技术方案的同时，本实用新型还可以采用或者组合采用以下进一步的技术方案：

所述机械手送料结构包括送料装置和机械手装置，所述送料装置包括支架、驱动电机、主动轮、从动轮、导轨、丝杆、阿尔法减速机、转动拨叉、旋转气缸和滑块，所述驱动电机安装在支架内，所述主动轮安装在驱动电机的输出轴上并由驱动电机驱动，所述主动轮通过皮带传动装置传动从动轮，所述从动轮的轮轴连接阿尔法减速机，所述驱动电机的输出轴通过丝杆连接机械手装置。

所述机械手装置包括气缸、阻挡器、阻挡座、定位盘和固定手爪，所述气缸连接至驱动电机的驱动轴并由其驱动，所述固定手爪安装在定位盘内并由气缸驱动，所述定位盘固定连接在阻挡座上，所述阻挡座可伸缩且可转动地安装在阻挡器内，所述阻挡座有丝杆驱动，当丝杆驱动所述阻挡座从阻挡器内伸出至极限位置时，阻挡座能够向下90度转动，从而使得定位盘及固定手爪的方向向下，进行物料抓取。

所述机械手装置还包括拨叉支块，所述拨叉支块用于限位固定手爪，防止其超出定位盘的范围。

所述机械手装置还包括定位块，所述定位块上设有光纤发射器，用于与安装在高速插纸机上的光纤检测器配合检测插纸是否到位。

本实用新型的有益效果是：1、本实用新型采用丝杆传动，能够在任意位置停止和启动；2、本实用新型的机械手可以在垂直面内转动，实现立式抓取，水平送入，在这个过程中定子与机械手不脱离，能够通过机械手实现自动定位；3、采用凸槽定位，气爪可跟随主机分度旋转；4、能够与高速插纸机的光纤检测器配合检测插纸是否到位。

附图说明

图1是本实用新型的总装图。

图2是本实用新型的送料装置示意图。

图3是图2的侧视图。

图4是机械手装置的示意图。

图5是图4的正视图。

图中标号：1-机械手送料结构，2-物料顶升结构，3-送料装置，4-机械手装置，5-支架，6-驱动电机，7-主动轮，8-从动轮，9-导轨，10-丝杆，11-阿尔法减速机，12-转动拨叉，13-旋转气缸，14-滑块，15-气缸，16-阻挡器，17-阻挡座，18-定位盘，19-固定手爪，20-拨叉支块，21-定位块。

具体实施方式

参照附图1-5。

本实用新型的发电机定子自动上料机构包括机械手送料结构1和物料顶升结构2，所述机械手送料结构1位于物料顶升结构2的上方，物料顶升结构2将物料顶升至抓取工位，由机械手送料结构1将物料抓取旋转并送达指定位置，进行插纸操作，待插纸操作完成后，机械手结构按原路返回将物料放回至物料顶升结构，物料顶升结构回落至流水线，物料顶升结构采用现有技术中的顶升结构即可。

机械手送料结构1包括送料装置3和机械手装置4，送料装置3包括支架5、驱动电机6、主动轮7、从动轮8、导轨9、丝杆10、阿尔法减速机11、转动拨叉12、旋转气缸13和滑块14，驱动电机6安装在支架5内，主动轮7安装在驱动电机6的输出轴上并由驱动电机6驱动，主动轮7通过皮带传动装置传动从动轮8，从动轮8的轮轴连接阿尔法减速机11，驱动电机6的输出轴通过丝杆10连接机械手装置4，旋转气缸13能够驱动机械手装置旋转从而改变所夹持的转子的角度。