[实用新型]发电机定子自动上料机构

权利要求书

1.发电机定子自动上料机构，其特征在于：包括机械手送料结构和物料顶升结构，所述机械手送料结构位于物料顶升结构的上方，物料顶升结构将物料顶升至抓取工位，由机械手送料结构将物料抓取旋转并送达指定位置，进行插纸操作，待插纸操作完成后，机械手送料结构按原路返回将物料放回至物料顶升结构，物料顶升结构回落至流水线，所述机械手送料结构包括送料装置和机械手装置，所述送料装置包括支架、驱动电机、主动轮、从动轮、导轨、丝杆、阿尔法减速机、转动拨叉、旋转气缸和滑块，所述驱动电机安装在支架内，所述主动轮安装在驱动电机的输出轴上并由驱动电机驱动，所述主动轮通过皮带传动装置传动从动轮，所述从动轮的轮轴连接阿尔法减速机，所述驱动电机的输出轴通过丝杆连接机械手装置。

2.根据权利要求1所述的发电机定子自动上料机构，其特征在于：所述机械手装置包括气缸、阻挡器、阻挡座、定位盘和固定手爪，所述气缸连接至驱动电机的驱动轴并由其驱动，所述固定手爪安装在定位盘内并由气缸驱动，所述定位盘固定连接在阻挡座上，所述阻挡座可伸缩且可转动地安装在阻挡器内，所述阻挡座有丝杆驱动，当丝杆驱动所述阻挡座从阻挡器内伸出至极限位置时，阻挡座能够向下90度转动，从而使得定位盘及固定手爪的方向向下，进行物料抓取。

3.根据权利要求2所述的发电机定子自动上料机构，其特征在于：所述机械手装置还包括拨叉支块，所述拨叉支块用于限位固定手爪，防止其超出定位盘的范围。

4.根据权利要求2所述的发电机定子自动上料机构，其特征在于：所述机械手装置还包括定位块，所述定位块上设有光纤发射器，用于与安装在高速插纸机上的光纤检测器配合检测插纸是否到位。