[实用新型]一种自动线轴类零件上下料装置有效
| 申请号： | 201720119425.3 | 申请日： | 2017-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN206527578U | 公开（公告）日： | 2017-09-29 |
| 发明（设计）人： | 王云亮;王晓磊;穆星宇 | 申请（专利权）人： | 辽宁工业大学 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 沈阳技联专利代理有限公司21205 | 代理人： | 张志刚 |
| 地址： | 121001 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种自动线轴类零件上下料装置，涉及一种自动线装置，所述装置包括各机床上下料气爪、气爪安装板、直角转子、伺服电机；上下料气爪通过螺栓与气爪安装板连接；气爪安装板固接于直角转子上；直角转子与伺服电机轴连接；设气爪安装板长度为a1，设气爪的数量为n个；在保证气爪间距均匀条件下，则间距应设为b1=a1/(n‑1)；即应考虑机床的数量及气爪间距的合理设置，气爪安装板大小应能置入机床，气爪不与机床内壁干涉，应满足上述公式。该装置气爪是集成单元，所以上下料装置结构简单，制造、维修成本低，提高了桁架机器人单次上下料工件的数量，减少了桁架机器人往返次数，降低了能耗，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 线轴 零件 上下 装置 | ||
【主权项】：
一种自动线轴类零件上下料装置，其特征在于，所述装置包括各机床上下料气爪、气爪安装板 、直角转子 、伺服电机；上下料气爪通过螺栓与气爪安装板连接；气爪安装板固接于直角转子上；直角转子与伺服电机轴连接；设气爪安装板长度为a1，设气爪的数量为n个；在保证气爪间距均匀条件下，则间距应设为：b1=a1/(n‑1)；即：应考虑机床的数量及气爪间距的合理设置，气爪安装板大小应能置入机床，气爪不与机床内壁干涉，应满足上述公式。
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