[实用新型]一种自动线轴类零件上下料装置

权利要求书

1.一种自动线轴类零件上下料装置，其特征在于，所述装置包括各机床上下料气爪、气爪安装板 、直角转子 、伺服电机；上下料气爪通过螺栓与气爪安装板连接；气爪安装板固接于直角转子上；直角转子与伺服电机轴连接；

设气爪安装板长度为a1，设气爪的数量为n个；在保证气爪间距均匀条件下，则间距应设为：b1=a1/(n-1)；即：应考虑机床的数量及气爪间距的合理设置，气爪安装板大小应能置入机床，气爪不与机床内壁干涉，应满足上述公式。

2.根据权利要求1所述的一种自动线轴类零件上下料装置，其特征在于，所述各机床上下料气爪通过螺栓固定于气爪安装板(5-12)，气爪安装板(5-12)通过螺栓固定于直角转子(5-13)两端，直角转子(5-13)通过螺母固定于伺服电机轴上。

3.根据权利要求1所述的一种自动线轴类零件上下料装置，其特征在于，所述伺服电机通过联轴器与伺服电机轴连接。