[实用新型]一种自动线轴类零件上下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动线装置，特别是涉及一种自动线轴类零件上下料装置。

背景技术

上下料装置被广泛的应用于各种自动化生产线中，尤其是轴类零部件加工生产线。与人工上下料相比，自动化上下料装置具有效率高、稳定性强、成本低等优点，很好的满足了自动化线多台机床同时工作的要求。但是，由于传统上下料装置单次上下料工件有限，通常情况下，上下料装置单次上下料工件的数量为一个工件，这严重限制了自动化生产线的生产节拍，并且，多次往返大大增加了功耗和零件磨损。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动线轴类零件上下料装置，该装置气爪是集成单元，所以上下料装置结构简单，制造、维修成本低，提高了桁架机器人单次上下料工件的数量，减少了桁架机器人往返次数，降低了能耗，提高了生产效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种自动线轴类零件上下料装置，所述装置包括各机床上下料气爪、气爪安装板 、直角转子 、伺服电机；上下料气爪通过螺栓与气爪安装板连接；气爪安装板固接于直角转子上；直角转子与伺服电机轴连接；

设气爪安装板长度为a1，设气爪的数量为n个；在保证气爪间距均匀条件下，则间距应设为：b1=a1/(n-1)；即：应考虑机床的数量及气爪间距的合理设置，气爪安装板大小应能置入机床，气爪不与机床内壁干涉，应满足上述公式。

所述的一种自动线轴类零件上下料装置，所述三坐标桁架机器人X轴两端与Y轴同步带滑块连接，三坐标桁架机器人X轴通过卡槽与X轴同步带滑块连接，X轴同步带滑块上的齿形与X轴同步带的齿形啮合， Z轴同步带滑块通过卡槽与三坐标桁架机器人Z轴连接，三坐标桁架机器人Z轴上的Z轴同步带通过齿形与Z轴同步带滑块的齿形啮合。

所述的一种自动线轴类零件上下料装置，所述各机床上下料气爪通过螺栓固定于气爪安装板，气爪安装板通过螺栓固定于直角转子两端，直角转子通过螺母固定于伺服电机轴上。

所述的一种自动线轴类零件上下料装置，所述伺服电机通过联轴器与伺服电机轴连接。

本实用新型的优点与效果是：

本实用新型提高了桁架机器人单次上下料工件的数量。大大减少了桁架机器人往返次数，降低了能耗，提高了生产效率。同时，单工件加工周期相同的情况下，意味着一个桁架机器人上下料装置可以满足更多机床同时工作。其次，由于气爪是集成单元，所以上下料装置结构简单，制造、维修成本低。最后，可扩展性强。能够根据生产线的具体要求，决定气爪安装板的长度、气爪的数量、气爪间间距。

附图说明

图1是桁架机器人上下料装置的工作流程示意图；

图2是桁架机器人关键位置装配示意图；

图3是图1中5处的放大图，即上下料装置；

图4是桁架机器人三坐标轴装配关系放大图。

图中部件：1、上料机及轴类工件 2、三坐标桁架机器人Y轴 3、三坐标桁架机器人X轴 4、三坐标桁架机器人Z轴 5、上下料装置 6、机床 7、Y轴驱动轴 8、X轴伺服电机 9、Y轴伺服电机 10、Z轴伺服电机 11、Y轴同步带滑块 12、Y轴同步带 13、X轴同步带滑块 14、X轴同步带 15、Z轴同步带滑块 16、Z轴同步带 5-1、A机床上料气爪 5-2、B机床上料气爪 5-3、C机床上料气爪 5-4、D机床上料气爪 5-5、E机床上料气爪 5-6、待加工工件 5-7、A机床下料气爪 5-8、B机床下料气爪 5-9、C机床下料气爪 5-10、D机床下料气爪 5-11、E机床下料气爪 5-12、气爪安装板 5-13、直角转子 5-14、伺服电机。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型进行详细说明。

桁架机器人上下料装置，包括各机床上下料气爪、气爪安装板 、直角转子 、伺服电机；所述的上下料气爪通过螺栓与气爪安装板连接；所述的气爪安装板固接于直角转子上；所述的直角转子与伺服电机轴连接。若气爪安装板长度设为a1，应做到，既能保证能够放入机床，也能保证当最外侧气爪上下料时，最内侧气爪不与机床内壁干涉。若设气爪的数量为n个，应做到，既要考虑机床的数量，也要考虑气爪间间距，还要考气爪安装板的长度。保证上下料气爪间距均匀，则间距b1=a1/(n-1)，这样具有方便调试的作用。