[实用新型]一种移动式大棚智能喷灌系统

摘要

本实用新型公开了一种移动式大棚智能喷灌系统，包括传感器、单片机、执行装置、人机对话装置、移动喷头结构、电源装置、步进电机模块；所述的传感器、执行装置、电源装置、人机对话装置、移动喷头结构、步进电机模块分别与单片机相连接；水管还接有可伸缩喷头连接杆，所述的移动喷头结构包括喷头结构、传动模块、水肥混合模块，为喷头的小车的车体提供动力，实现多道垄地的切换，从而减少喷头的使用数量和管道布置的复杂程度，实现移动大棚智能化、自动化的喷灌。本实用新型能够实现移动大棚智能化、自动化的喷灌，移动喷洒方便，能够产生很好的经济和社会效益。

主权项

一种移动式大棚智能喷灌系统，其特征在于：包括传感器、单片机、执行装置、人机对话装置、移动喷头结构、电源装置、步进电机模块；所述的单片机采用AT89C552的单片机，作为一种移动式大棚智能喷灌系统的核心控制器；所述的传感器、执行装置的右端分别与单片机相连接，所述的电源装置下端与单片机相连接，所述的人机对话装置、移动喷头结构、步进电机模块的左端分别与单片机相连接；水管(12)还接有可伸缩喷头连接杆(21)，所述的可伸缩喷头连接杆(21)安装有喷头(22)；所述的移动喷头结构包括喷头结构、传动模块、水肥混合模块(20)，所述的水肥混合模块(20)接有连接管(13)，所述的连接管(13)的右端接有文丘里施肥器(18)、电磁阀(19)；所述的步进电机模块包括步进电机一(4)、步进电机二(9)、步进电机三(15)；所述的步进电机一(4)安装在横向结构(3)的右端，所述的步进电机一(4)还包括驱动模块一；所述的步进电机二(9)安装在支座(7)的上端，所述的支座(7)上安装有锥齿轮(8)，所述的步进电机二(9)带动锥齿轮(8)运动，所述的步进电机二(9)还包括驱动模块二；所述的步进电机三(15)安装在横梁(10)的右端，所述的横梁(10)的右端安装水管(12)，所述的水管(12)放置在车体(11)上，所述的步进电机三(15)还包括驱动模块三；所述的传动模块包括纵向传动及横向传动两部分；纵向移动时，步进电机二(9)、步进电机三(15)同时带动两侧的锥齿轮(8)转动，从而驱动小车车轮(5)转动，并保证两侧小车的车体(11)的同步移动，实现单道垄地的喷洒；横向移动时，步进电机一(4)带动同步带轮转动，从而使同步带平稳运动，为喷头(22)的小车提供动力，实现多道垄地的切换，从而减少喷头(22)的使用数量和管道布置的复杂程度，节约成本，实现移动大棚智能化、自动化的喷灌。