[实用新型]一种移动式大棚智能喷灌系统

权利要求书

1.一种移动式大棚智能喷灌系统，其特征在于：包括传感器、单片机、执行装置、人机对话装置、移动喷头结构、电源装置、步进电机模块；所述的单片机采用AT89C552的单片机，作为一种移动式大棚智能喷灌系统的核心控制器；所述的传感器、执行装置的右端分别与单片机相连接，所述的电源装置下端与单片机相连接，所述的人机对话装置、移动喷头结构、步进电机模块的左端分别与单片机相连接；水管(12)还接有可伸缩喷头连接杆(21)，所述的可伸缩喷头连接杆(21)安装有喷头(22)；所述的移动喷头结构包括喷头结构、传动模块、水肥混合模块(20)，所述的水肥混合模块(20)接有连接管(13)，所述的连接管(13)的右端接有文丘里施肥器(18)、电磁阀(19)；所述的步进电机模块包括步进电机一(4)、步进电机二(9)、步进电机三(15)；所述的步进电机一(4)安装在横向结构(3)的右端，所述的步进电机一(4)还包括驱动模块一；所述的步进电机二(9)安装在支座(7)的上端，所述的支座(7)上安装有锥齿轮(8)，所述的步进电机二(9)带动锥齿轮(8)运动，所述的步进电机二(9)还包括驱动模块二；所述的步进电机三(15)安装在横梁(10)的右端，所述的横梁(10)的右端安装水管(12)，所述的水管(12)放置在车体(11)上，所述的步进电机三(15)还包括驱动模块三；所述的传动模块包括纵向传动及横向传动两部分；纵向移动时，步进电机二(9)、步进电机三(15)同时带动两侧的锥齿轮(8)转动，从而驱动小车车轮(5)转动，并保证两侧小车的车体(11)的同步移动，实现单道垄地的喷洒；横向移动时，步进电机一(4)带动同步带轮转动，从而使同步带平稳运动，为喷头(22)的小车提供动力，实现多道垄地的切换，从而减少喷头(22)的使用数量和管道布置的复杂程度，节约成本，实现移动大棚智能化、自动化的喷灌。

2.如权利要求1所述的一种移动式大棚智能喷灌系统，其特征在于：

所述的传感器包括光照度传感器、温度传感器、湿度传感器；

所述的传感器还包括A/D转换模块；

所述的光照度传感器、温度传感器、湿度传感器通过括A/D转换模块与单片机相连接。

3.如权利要求1所述的一种移动式大棚智能喷灌系统，其特征在于：

所述的执行装置包括行程开关、电磁阀(19)；

所述的行程开关包括行程开关一(2)、行程开关二(6)；

所述的电磁阀(19)包括电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三；

所述的行程开关一(2)、行程开关二(6)分别安装在底座支撑架(1)的左、右两端。

4.如权利要求1所述的一种移动式大棚智能喷灌系统，其特征在于：

所述的人机对话装置包括触摸屏、按键、报警装置；

所述的触摸屏为3.2寸轻微式的触摸屏；

所述的按键为轻微式的按键；

所述的报警装置包括报警器、指示灯，所述的报警器为自动语音报警器，所述的指示灯为2段LED指示灯。