[实用新型]一种移动式大棚智能喷灌系统

说明书

技术领域

本实用新型属于机械工程、计算机控制、传感器技术、智能化停车控制技术、ARM7的控制技术的领域，更具体的说，涉及一种移动式大棚智能喷灌系统。

背景技术

我国是一个严重缺水的国家,人均水资源量仅为世界平均水平的28％。因此节水灌溉技术的推广及发展对于我国经济、社会及生态的可持续发展具有重要意义。据调研结果及资料显示，目前农业上主流的大棚喷灌设备主要有固定式喷灌系统、移动式喷灌系统和微喷系统。固定式喷灌系统出水量大，重叠区域大，水资源利用率低；移动式喷灌系统大多采用多个喷头同时喷洒整片作物区的方式，导致重叠区域增大，增加了非作物区的喷洒；微喷灌系统同样采用多喷头喷灌，出水为雾状，浇灌时重叠区域大，水资源浪费严重。

以往的大棚智能喷灌系统存在以下问题：

一、以往的大棚智能喷灌系统没有采用单片机的控制器，其智能化的程度不高；

二、以往的大棚智能喷灌系统没有采用传感器、单片机、执行装置、人机对话装置、移动喷头结构、电源装置、步进电机模块，控制能力不强；

三、以往的大棚智能喷灌系统，自动灌溉的喷洒效率低下，不能产生很好的经济和社会效益。

发明内容

本实用新型是为了克服上述不足，给出了一种移动式大棚智能喷灌系统。

本发明的技术方案如下：

一种移动式大棚智能喷灌系统，包括传感器、单片机、执行装置、人机对话装置、移动喷头结构、电源装置、步进电机模块；所述的单片机采用AT89C552的单片机，作为一种移动式大棚智能喷灌系统的核心控制器；所述的传感器、执行装置的右端分别与单片机相连接，所述的电源装置下端与单片机相连接，所述的人机对话装置、移动喷头结构、步进电机模块的左端分别与单片机相连接；水管还接有可伸缩喷头连接杆，所述的可伸缩喷头连接杆安装有喷头；所述的移动喷头结构包括喷头结构、传动模块、水肥混合模块，所述的水肥混合模块接有连接管，所述的连接管的右端接有文丘里施肥器、电磁阀；所述的步进电机模块包括步进电机一、步进电机二、步进电机三；所述的步进电机一安装在横向结构的右端，所述的步进电机一还包括驱动模块一；所述的步进电机二安装在支座的上端，所述的支座上安装有锥齿轮，所述的步进电机二带动锥齿轮运动，所述的步进电机二还包括驱动模块二；所述的步进电机三安装在横梁的右端，所述的横梁的右端安装水管，水管放置在车体上，所述的步进电机三还包括驱动模块三；所述的传动模块包括纵向传动及横向传动两部分；纵向移动时，步进电机二、步进电机三同时带动两侧的锥齿轮转动，从而驱动小车的车体车轮转动，并保证两侧小车的车体的同步移动，实现单道垄地的喷洒；横向移动时，步进电机一带动同步带轮转动，从而使同步带平稳运动，为喷头的小车的车体提供动力，实现多道垄地的切换，从而减少喷头的使用数量和管道布置的复杂程度，节约成本，实现移动大棚智能化、自动化的喷灌。

进一步地，所述的传感器包括光照度传感器、温度传感器、湿度传感器。

进一步地，所述的传感器还包括A/D转换模块。

进一步地，所述的光照度传感器、温度传感器、湿度传感器通过括A/D转换模块与单片机相连接。

进一步地，所述的执行装置包括行程开关、电磁阀。

进一步地，所述的行程开关包括行程开关一、行程开关二。

进一步地，所述的电磁阀包括电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三。

进一步地，所述的行程开关一、行程开关二分别安装在底座支撑架的左、右两端。

进一步地，所述的人机对话装置包括触摸屏、按键、报警装置。

进一步地，所述的触摸屏为3.2吋轻微式的触摸屏。

进一步地，所述的按键为轻微式的按键。

进一步地，所述的报警装置包括报警器、指示灯，所述的报警器为自动语音报警器，所述的指示灯为2段LED指示灯。

本实用新型发明与现有技术相比，具有以下优点及突出性效果：