[实用新型]一种新型可调节式机械臂夹爪装置

摘要

本实用新型公开一种新型可调节式机械臂夹爪装置，包括基座、传动机构和三个夹爪机构，传动机构包括舵机、支座、齿轮、齿条、传动杆和滑动块，基座由固定板和连接在固定板前端的定位块组成，舵机通过支座连接在固定板的侧端壁上，舵机的转轴与齿轮连接，齿轮与齿条啮合，齿条位于固定板的前端，齿条的下端连接传动杆，传动杆穿过定位块并与设置在定位块下端的滑动块连接，夹爪机构包括调节杆、支杆、手爪杆和转轴机构，调节杆的一端与定位块转动连接，调节杆的另一端与手爪杆的一端转动连接，支杆的一端与滑动块转动连接，支杆的另一端与手爪杆固接，该夹爪装置能够可靠地抓取目标对象，实用性高。

主权项

一种新型可调节式机械臂夹爪装置，其特征在于，包括基座、传动机构和三个夹爪机构，传动机构包括舵机、支座、齿轮、齿条、传动杆和滑动块，基座由固定板和连接在固定板前端的定位块组成，舵机通过支座连接在固定板的侧端壁上，舵机的转轴与齿轮连接，齿轮与齿条啮合，齿条位于固定板的前端并紧靠固定板，齿条的下端连接传动杆，传动杆穿过定位块并与设置在定位块下端的滑动块连接，所述夹爪机构包括调节杆、支杆、手爪杆和转轴机构，调节杆的一端与定位块转动连接，调节杆的另一端与手爪杆的一端转动连接，支杆的一端与滑动块转动连接，支杆的另一端与手爪杆固接。