[实用新型]一种新型可调节式机械臂夹爪装置

权利要求书

1.一种新型可调节式机械臂夹爪装置，其特征在于，包括基座、传动机构和三个夹爪机构，传动机构包括舵机、支座、齿轮、齿条、传动杆和滑动块，基座由固定板和连接在固定板前端的定位块组成，舵机通过支座连接在固定板的侧端壁上，舵机的转轴与齿轮连接，齿轮与齿条啮合，齿条位于固定板的前端并紧靠固定板，齿条的下端连接传动杆，传动杆穿过定位块并与设置在定位块下端的滑动块连接，所述夹爪机构包括调节杆、支杆、手爪杆和转轴机构，调节杆的一端与定位块转动连接，调节杆的另一端与手爪杆的一端转动连接，支杆的一端与滑动块转动连接，支杆的另一端与手爪杆固接。

2.根据权利要求1所述的一种新型可调节式机械臂夹爪装置，其特征在于，所述手爪杆的内端壁上设置有多个横向的齿槽，齿槽上设置有橡胶带。

3.根据权利要求2所述的一种新型可调节式机械臂夹爪装置，其特征在于，所述手爪杆的上部内端开有竖向的条形槽口，支杆的另一端通过固定销连接在条形槽口内，齿槽位于条形槽口的下端。

4.根据权利要求1所述的一种新型可调节式机械臂夹爪装置，其特征在于，所述舵机的转轴垂直连接有平键，舵机的转轴通过平键与齿轮连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型可调节式机械臂夹爪装置，其特征在于，所述舵机通过螺栓与支座固连，支座与固定板的侧端壁焊接。

6.根据权利要求1所述的一种新型可调节式机械臂夹爪装置，其特征在于，所述定位块外端壁上设置有三个定位块凸起，三个定位块凸起呈三角状分布，调节杆通过轴销与定位块凸起转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种新型可调节式机械臂夹爪装置，其特征在于，所述滑动块的外端壁上设置三个滑动块凸起，三个滑动块凸起呈三角状分布，支杆通过轴销与滑动块凸起转动连接，所述滑动块凸起位于定位块凸起的下方。

8.根据权利要求1所述的一种新型可调节式机械臂夹爪装置，其特征在于，所述固定板通过螺栓与夹爪装置用的机械臂连接。