[实用新型]车轮驱动装置及具有车轮驱动装置的扫除机器人

摘要

本实用新型提供一种车轮驱动装置及具有车轮驱动装置的扫除机器人，车轮驱动装置包括马达，使马达的转轴旋转；输入齿轮，固定在转轴上；至少一传递齿轮，与输入齿轮咬合，以传递马达的动力；以及终端齿轮，与传递齿轮咬合，经由轴与车轮连接，将动力从传递齿轮传向车轮。车轮驱动装置包含输出齿轮，与终端齿轮或传递齿轮咬合；以及动力传递机构，与输出齿轮连接，以将动力从输出齿轮传向扫除刷头。因此，可以减少马达的数量，进而降低车轮驱动装置的耗电量。

主权项

一种车轮驱动装置，包括：马达，使所述马达的转轴旋转；输入齿轮，固定在所述转轴上；至少一传递齿轮，与所述输入齿轮咬合，以传递所述马达的动力；以及终端齿轮，与所述传递齿轮咬合，并经由轴与车轮连接，以将动力从所述传递齿轮传向所述车轮；所述车轮驱动装置的特征在于：包括：输出齿轮，与所述终端齿轮或所述传递齿轮咬合；以及动力传递机构，与所述输出齿轮连接，以将动力从所述输出齿轮传向扫除刷头。