[实用新型]车轮驱动装置及具有车轮驱动装置的扫除机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车轮驱动装置及具有车轮驱动装置的扫除机器人。

背景技术

在家用电器中，能够自动扫地的自走式扫除机器或所谓的扫除机器人，已经是很一般的设备。例如，在日本专利公开公报特开2011-161242号揭示一种现有的扫除机器人。在该公报所记载的扫除机器人中，配置有多个马达，分别是风机(blower)驱动用一台、车轮驱动装置驱动用两台、主刷(main brush)驱动用一台、次刷(subbrush)驱动用一台(或两台)。另外，扫除机器人内部一般配设充电电池，通过电池来提供电力给各个马达。

但是，在日本专利特开2011-161242号公报中所记载的扫除机器人中，需要不同的马达来驱动车轮、主刷、次刷等，各马达都需要提供电力来运作，从而造成扫除机器人的耗电量大增。另外，扫除机器人是以电池来驱动，耗电量的多寡会影响扫除机器人的运作时间。进而，如果电力消耗过快，则扫除机器人在驱动开始后需要时常要回到充电站进行充电，扫除机器人的扫除效率降低。

实用新型内容

因此，如何降低扫除机器人的耗电量，以增加运作时间，进而提高效率是一个重要的课题。本实用新型的目的在于要降低车轮驱动装置的耗电量。

为了解决上述课题，本实用新型提供一种车轮驱动装置以及使用该车轮驱动装置的扫除机器人，以达到降低马达的数量，降低耗电量。

根据本实用新型所例示的一实施例，提供一种车轮驱动装置，其包括：马达，使马达的转轴旋转；输入齿轮，固定在转轴上；至少一传递齿轮，与输入齿轮咬合，以传递马达的动力；以及终端齿轮，与传递齿轮咬合，经由轴与车轮连接，将动力从传递齿轮传向车轮，所述车轮驱动装置包括：输出齿轮，与终端齿轮或传递齿轮咬合；以及动力传递机构，与输出齿轮连接，以将动力从输出齿轮传向扫除刷头。

根据本实用新型所例示的另一实施例，提供一种扫除机器人，其包括：壳体，所述壳体包括底座、盖及包围底座和盖的侧壁；以及走行单元，设置在壳体内且在所述底座上。走行单元至少包括一对车轮驱动装置，该一对车轮驱动装置中的至少一个为上述的车轮驱动装置。

根据本实用新型所例示的一实施例中的车轮驱动装置，可以降低车轮驱动装置的耗电量。另外，在车轮驱动装置及使用所述车轮驱动装置的扫除机器人中，可以降低产品的耗电量。进而，车轮驱动装置和扫除机器人的设计可以更有弹性。

有以下的本实用新型优选实施方式的详细说明，参照附图，可以更清楚地理解本实用新型的上述及其他特征、要素、步骤、特点和优点。

附图说明

图1A是第1实施例的车轮驱动装置的立体图。

图1B是第1实施例的车轮驱动装置的立体图。

图2是第1实施例的车轮驱动装置的立体图。

图3是表示第1实施例的车轮驱动装置的变形例的立体图。

图4是将车轮驱动装置模块化的一实施例的剖面概略图。

图5是表示将车轮驱动装置模块化的一实施例的变形例的剖面概略图。

图6是表示车轮驱动装置的阻尼调整机构的概略图。

图7A是表示第1实施例的车轮驱动装置的变形例的立体图。

图7B是表示第1实施例的车轮驱动装置的变形例的立体图。

图8A是表示扫除机器人的立体图。

图8B是表示扫除机器人的扫除刷头的变形例的立体图。

图9A是表示扫除刷头的配置的概略图。

图9B是表示扫除刷头的配置的概略图。

图9C是表示扫除刷头的配置的概略图。

图10A是表示扫除刷头的概略图。

图10B是表示扫除刷头的概略图。

图10C是表示扫除刷头的概略图。

[符号的说明]

10、70：马达

10a：转轴

12、72：输入齿轮

14、74：传递齿轮

14a：蜗轮

14b、74a、74b、74c：齿轮

18：终端齿轮

18a：轴

20：输出齿轮

22：单向离合器

30、326：动力传递机构

40：车轮

60：盖体

62：阻尼调整机构

100、200、320a、320b：车轮驱动装置

300：扫除机器人

310：壳体

310a：盖

310b：底座

310c：侧壁