[实用新型]车轮驱动装置及具有车轮驱动装置的扫除机器人

权利要求书

1.一种车轮驱动装置，包括：

马达，使所述马达的转轴旋转；

输入齿轮，固定在所述转轴上；

至少一传递齿轮，与所述输入齿轮咬合，以传递所述马达的动力；以及终端齿轮，与所述传递齿轮咬合，并经由轴与车轮连接，以将动力从所述传递齿轮传向所述车轮；

所述车轮驱动装置的特征在于：包括：输出齿轮，与所述终端齿轮或所述传递齿轮咬合；以及动力传递机构，与所述输出齿轮连接，以将动力从所述输出齿轮传向扫除刷头。

2.根据权利要求1所述的车轮驱动装置，其特征在于：

所述马达、所述输入齿轮、所述传递齿轮、所述终端齿轮与所述输出齿轮一体化而构成为单一模块。

3.根据权利要求1所述的车轮驱动装置，其特征在于：

所述马达、所述输入齿轮、所述传递齿轮、所述终端齿轮一体化而构成为第一模块，且

所述输出齿轮构成为第二模块。

4.根据权利要求1所述的车轮驱动装置，其特征在于还包括：

单向离合器，设置在所述动力传递机构与所述输出齿轮之间。

5.根据权利要求1所述的车轮驱动装置，其特征在于：

所述动力传递机构由具有可挠性的构件构成。

6.根据权利要求5所述的车轮驱动装置，其特征在于：

所述动力传递机构为软轴或同步带。

7.一种扫除机器人，其特征在于包括：

壳体，所述壳体包括底座、盖及包围所述底座和所述盖的侧壁；以及

走行单元，设置在所述壳体内且在所述底座上，

所述走行单元至少包括一对车轮驱动装置，

所述一对车轮驱动装置中的至少一个为根据权利要求1至6中任一项所述的车轮驱动装置。

8.根据权利要求7所述的扫除机器人，其特征在于：

所述扫除刷头为侧刷、圆刷或带抹布的扫除刷头。

9.根据权利要求7所述的扫除机器人，其特征在于：

所述扫除刷头设置在所述壳体外且在所述底座上。

10.根据权利要求7所述的扫除机器人，其特征在于：

所述扫除刷头设置在所述侧壁上。

11.根据权利要求10所述的扫除机器人，其特征在于：

所述扫除刷头设置成垂直于所述侧壁。

12.根据权利要求10所述的扫除机器人，其特征在于：

所述扫除刷头设置成相对于所述侧壁而以规定角度倾斜。

13.根据权利要求10所述的扫除机器人，其特征在于：

与所述扫除刷头连接的所述动力传递机构还穿过所述底座或所述侧壁。